Просмотр исходного текста страницы Основы теории управления 2022 весна

[[%D0%94%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_%D1%81%D1%82%D1%83%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%BE%D0%B2_%D0%B3%D1%80%D1%83%D0%BF%D0%BF%D1%8B_%D0%9A%D0%A1-44_(2022)]]

[[Достижения_студентов_группы_КС-40_(2022)]]

09.02.2022 Лекция 1

Основные структуры

[https://zen.yandex.ru/video/watch/6208eeb224637715d91af02f Лекция1]

Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления

Денисенко В.В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием. М.: Горячая линия-Телеком, 2009.

Руководство по решениям в автоматизации
https://www.se.com/ru/ru/download/document/MKP-CAT-AUGUIDE-11/

[https://zen.yandex.ru/video/watch/62036c564335941dce3970c8 Лекция1]

09.02.2022 Лекция 2

ФСА

[http://mguie.ru/trubobozn.doc Обозначения потоков]

[http://mguie.ru/gost21.404-85.doc ГОСТ]

[https://disk.yandex.ru/d/0pKA2hUuRel1uw Презентация ФСА]


16.02.2022 [https://zen.yandex.ru/video/watch/6218dd9c54eed5711cceb674 Лекция 3]

Теория автоматического управления. Типовые возмущения: ступенчатое воздействие, импульсное воздействие. П-, И-, ПИ-, ПИД-регуляторы. Критерии качества регулирования. Статическая ошибка, динамическая ошибка, степень затухания, коэффициент перерегулирования. Нелинейный регулятор - реле с гистерезисом. Каскадная система.


02.03.2022 [https://disk.yandex.ru/d/2t8GBfyixO3rig Лекция 4]

Семинар 1



Разработать систему стабилизации параметров при помощи одноконтурных АСР. Контуры:

1. Стабилизация давление в абсорбере - изменением положения клапана на отходящем очищенном газе;

2. Стабилизация температуры регенерированного абсорбента, подаваемого в абсорбер - подачей хладоносителя в теплообменник;

3. Стабилизация давления в десорбере- изменением положения клапана на отводе пара-газовой смеси;

4. Стабилизация температуры в десорбере - клапаном на подаче пара.


[[Файл:Абсорбер_теплообменник_десорбер.png|600px]]


Разработать систему стабилизации параметров при помощи одноконтурных АСР. Контуры:

1. Стабилизация давление в десорбере - изменением положения клапана на отходящей паро-газовой смеси;

2. Стабилизация концентрации регенерированного абсорбента - подачей пара в десорбер.

3. Стабилизация температуры регенерированного абсорбента - изменением положения клапана на подаче охлаждающей воды;

4. Стабилизация давления в абсорбере - изменением положения клапана на очищенном газе.

5. Стабилизация концентрации очищенного газа - изменением положения клапана на подаче в свежего абсорбента.

6. Стабилизация уровня в абсорбере - изменением положения клапана на подаче абсорбента в десорбер;

7. Стабилизация уровня в десорбере - изменением положения клапана на регенерированного абсорбента.






[[Файл:Абсорбер-десорбер.png|600px]]

Лекция 16.02.2022 - Возмещения. П, И, ПИ. Каскадные АСР

Семинар 16.02.2022

Разработать систему стабилизации параметров при помощи одноконтурных АСР. Контуры:

1. Стабилизация давление печи - изменением положения клапана на отходящих дымовых газах;

2. Стабилизация температуры выходящей из печи реакционной смеси - каскадная АСР: внутренний контур - стабилизация температуры в печи подачей топлива, внешний контур - стабилизация температуры реакционной смеси на выходе из печи - изменением задания на внутренний контур;

3. Стабилизация соотношения расхода топлива и воздуха - изменением положения клапана на воздуха;

4. Стабилизация давления в котле-утилизатор - изменением положения клапана на отводе пара.

5. Стабилизация давления в абсорбере - изменением положения клапана на отходящих газах.

6. Стабилизация концентрации продукта - комбинированная АСР: компенсация изменения состава абсорбента изменением задания на расход абсорбента и коррекция этого расхода концентрацией продукта.

[[Файл:Печь и абсорбер.png|600px]]


Семинар 4: [[ФСА-2022-1 |Задание]]



09.03.2022

Логические схемы: [[Методичка_Логические_схемы]]

Нужно сделать Задание 2.3, Задание 2.4, Задание 3.1


30.03.2022
Языки программирования. Начало взрывозащиты.

[https://app.plcsimulator.online/ Эмулятор LD]