Просмотр исходного текста страницы Системы управления химико-технологическими процессами 151-531

[[Билеты СУХТП]]


Темы занятий:
1.<br>
Объект, входные переменные, выходные переменные, помехи, контролируемые помехи, неконтролируемые помехи. <br>
Цели управления:<br>
- стабилизация, экстремальное управление, программно-логическое управление, временная программа, следящие системы.<br>
разомкнутые системы, замкнутые системы.<br>
Обратная связь, ООС, ПОС. <br>
Системы регулирования "по отклонению"<br>
Системы регулирования "по возмущению"

Одноконтурная система регулирования.<br>
Основные законы регулирования<br>
П-, И-, ПИ-, ПИД- регуляторы. Критерии качества процесса регулирования (статическая ошибка, динамическая ошибка, коэффициент перерегулирования, коэффициент затухания, время регулирования).<br>
Двухпозиционное регулирование с гистерезисом.<br>
влияние чистого запаздывания на качество регулирования.

2.<br>
Основы математического аппарата теории управления. Преобразование Лапласа, его основные свойства, Применение. Некоторые типовые звенья - чистого (транспортного) запаздывания, усилительное, апериодическое звено первого порядка. апериодическое звено второго порядка, колебательное звено, интегрирующее звено, идеальное дифференцирующее звено, реальное дифференцирующее звено. 

3.<br>
ФСА. P&ID. ГОСТ 21.404-85
Условные обозначения. 
Примеры типовых контуров - стабилизация температуры продукта подачей теплоносителя в рубашку, стабилизация давления, блокировка насоса по нижнему уровню, соотношение расходов топлива и окислителя.

4.<br>
Настройка одноконтурных АСР. Кривая равной колебательности. ПД-регулятор. Проблемы, связанные со сложностью реализации Д-составляющей. Методы выбора настроек регуляторов. Критерии устойчивости: критерий Гурвица, критерий Найквиста. 

5. 
Каскадная система управления. Комбинированная система управления. Автономная система управления. нелинейная теория управления. релейные системы управления, фазовые портреты. 

6. Логические операции: унарные, бинарные. Понятие базиса. Таблицы истинности. Логическое управление. Релейные схемы. 

7.<br> Иерархическая структура управления технологическим процессом. Уровни АСУТП (SCADA), MES, ERP. 
Проектная документация. Стадии проектирования. 

8. Измерение температуры, контактные датчики. Области применения и особенности термосопротивлений ТСМ50, ТСП100, ТСП1000. Интерфейсы связи с ПЛК. 
Измерение температуры, контактные датчики. Области применения и особенности термопар. Интерфейсы связи с ПЛК. 

9. Измерение качества. Области применения и особенности датчиков pH, pO2. Интерфейсы связи с ПЛК. 
Типовые решения по выбору датчиков.

10. Промышленная безопасность. Электробезопасность. Пожаровзрывобезопасность. Факторы риска: электричество, пожар, взрыв. Основы электробезопасности. Однофазная сеть, 3х фазная сеть. Короткое замыкание. Заземление, зануление. Автомат, дифференциальный автомат. Предохранители. Промышленная безопасность – коды IP, классификация пожаровзрывоопасных зон, типы защиты электрооборудования. Системы пуска электродвигателя. Системы аврийного пожаротушения. Электропитание. Напряжения, стабилизация, блоки бесперебойного питания.

11.<br>
Запорно-регулирующая арматура. Отсечные клапаны. Регулирующие клапаны, их характеристики. Регуляторы прямого действия. 

12. <br> Работа ПЛК. Архитектура ПЛК. Разрядность АЦП блоков ввода, точность представления измеренных значений технологических переменных.  Программирование ПЛК. Языки стандарта МЭК 61131-3 (Ladder Diagram, FBD, ST, IL). Области применения, особенности, примеры. Контроллеры. Системы реального времени. Языки МЭК.

13. Основные требования к промышленным сетям. Основные промышленные Интерфейсы ввода-вывода. Промышленные интерфейсы и сети: HART, RS-485, Modbus, Profibus, CAN, Ai-interface, Industrial Ethernet, EtherCAT, 4-20 мА. 

14.  Беспроводные датчики. ZigBee.   SCADA системы. OPM. LabVIEW. Системы автоматизации зданий.