http://v.michm.ru/index.php?action=history&feed=atom&title=%D0%A1%D0%BE%D0%B2%D1%80%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F
Современные системы управления - История изменений
2026-04-29T18:50:43Z
История изменений этой страницы в вики
MediaWiki 1.19.23
http://v.michm.ru/index.php?title=%D0%A1%D0%BE%D0%B2%D1%80%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F&diff=7628&oldid=prev
Dz в 07:57, 5 апреля 2016
2016-04-05T07:57:51Z
<p></p>
<table class='diff diff-contentalign-left'>
<col class='diff-marker' />
<col class='diff-content' />
<col class='diff-marker' />
<col class='diff-content' />
<tr valign='top'>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">← Предыдущая</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">Версия 07:57, 5 апреля 2016</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 14:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 14:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>[https://drive.google.com/file/d/0B5hnswDKDXw9VG9KLTI1X2VBZk0/view?usp=sharing Билеты]</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>[https://drive.google.com/file/d/0B5hnswDKDXw9VG9KLTI1X2VBZk0/view?usp=sharing Билеты]</div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">[https://habrahabr.ru/post/280888/ Обзор дескрипторов изображения Local Binary Patterns (LBP) и их вариаций]</ins></div></td></tr>
<!-- diff cache key wiki:diff:version:1.11a:oldid:6629:newid:7628 -->
</table>
Dz
http://v.michm.ru/index.php?title=%D0%A1%D0%BE%D0%B2%D1%80%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F&diff=6629&oldid=prev
Dz в 14:51, 22 декабря 2015
2015-12-22T14:51:14Z
<p></p>
<table class='diff diff-contentalign-left'>
<col class='diff-marker' />
<col class='diff-content' />
<col class='diff-marker' />
<col class='diff-content' />
<tr valign='top'>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">← Предыдущая</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">Версия 14:51, 22 декабря 2015</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 2:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 2:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>2. Робастные системы регулирования. Принцип разомкнутого управления.  </div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>2. Робастные системы регулирования. Принцип разомкнутого управления.  </div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Компенсация внешних возмущений с помощью прямой связи.<br></div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>Компенсация внешних возмущений с помощью прямой связи.<br></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del class="diffchange diffchange-inline">1</del>. Реальные регуляторы. Интегральное насыщение. Ограничение скорости нарастания входного воздействия. Алгоритмический запрет интегрирования. Компенсация насыщения с помощью дополнительной обратной связи.<br></div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">3</ins>. Реальные регуляторы. Интегральное насыщение. Ограничение скорости нарастания входного воздействия. Алгоритмический запрет интегрирования. Компенсация насыщения с помощью дополнительной обратной связи.<br></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del class="diffchange diffchange-inline">2</del>. Робастные системы управления. Регулятор отношений.<br></div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">4</ins>. Робастные системы управления. Регулятор отношений.<br></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del class="diffchange diffchange-inline">1</del>. Реальные регуляторы. Интегральное насыщение. Условное интегрирование. Интегратор с ограничением.<br></div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">5</ins>. Реальные регуляторы. Интегральное насыщение. Условное интегрирование. Интегратор с ограничением.<br></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del class="diffchange diffchange-inline">2</del>. Робастные системы управления. Системы с неопределенными параметрами.<br></div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">6</ins>. Робастные системы управления. Системы с неопределенными параметрами.<br></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del class="diffchange diffchange-inline">1</del>. Реальные регуляторы. Дискретная форма регулятора. Переход к конечно-разностным уравнениям. Уравнение цифрового ПИД-регулятора.<br></div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">7</ins>. Реальные регуляторы. Дискретная форма регулятора. Переход к конечно-разностным уравнениям. Уравнение цифрового ПИД-регулятора.<br></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del class="diffchange diffchange-inline">2</del>. Робастные системы управления. Понятие чувствительности систем управления. Наблюдаемость. Управляемость. <br></div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">8</ins>. Робастные системы управления. Понятие чувствительности систем управления. Наблюдаемость. Управляемость. <br></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del class="diffchange diffchange-inline">1</del>. Реальные регуляторы. Безударное переключение режимов регулирования. Дискретная форма регулятора. Инкрементальная форма уравнения цифрового ПИД-регулятора.<br></div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">9</ins>. Реальные регуляторы. Безударное переключение режимов регулирования. Дискретная форма регулятора. Инкрементальная форма уравнения цифрового ПИД-регулятора.<br></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del class="diffchange diffchange-inline">2</del>. Системы управления периодическими процессами. Регулятор с весовыми коэффициентами при уставке.<br></div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">10</ins>. Системы управления периодическими процессами. Регулятор с весовыми коэффициентами при уставке.<br></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del class="diffchange diffchange-inline">1</del>. Регуляторы с внутренней моделью объекта. Регулятор Смита. <br></div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">11</ins>. Регуляторы с внутренней моделью объекта. Регулятор Смита. <br></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div><del class="diffchange diffchange-inline">2</del>. Функционирование многоконтурных АСР в современных ПТК.<br></div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">12</ins>. Функционирование многоконтурных АСР в современных ПТК.<br></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>[https://drive.google.com/file/d/0B5hnswDKDXw9VG9KLTI1X2VBZk0/view?usp=sharing Билеты]</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>[https://drive.google.com/file/d/0B5hnswDKDXw9VG9KLTI1X2VBZk0/view?usp=sharing Билеты]</div></td></tr>
</table>
Dz
http://v.michm.ru/index.php?title=%D0%A1%D0%BE%D0%B2%D1%80%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F&diff=6628&oldid=prev
Dz в 14:50, 22 декабря 2015
2015-12-22T14:50:12Z
<p></p>
<table class='diff diff-contentalign-left'>
<col class='diff-marker' />
<col class='diff-content' />
<col class='diff-marker' />
<col class='diff-content' />
<tr valign='top'>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">← Предыдущая</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">Версия 14:50, 22 декабря 2015</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 12:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 12:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>1. Регуляторы с внутренней моделью объекта. Регулятор Смита. <br></div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>1. Регуляторы с внутренней моделью объекта. Регулятор Смита. <br></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>2. Функционирование многоконтурных АСР в современных ПТК.<br></div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>2. Функционирование многоконтурных АСР в современных ПТК.<br></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">[https://drive.google.com/file/d/0B5hnswDKDXw9VG9KLTI1X2VBZk0/view?usp=sharing Билеты]</ins></div></td></tr>
<!-- diff cache key wiki:diff:version:1.11a:oldid:6627:newid:6628 -->
</table>
Dz
http://v.michm.ru/index.php?title=%D0%A1%D0%BE%D0%B2%D1%80%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F&diff=6627&oldid=prev
Dz в 14:45, 22 декабря 2015
2015-12-22T14:45:48Z
<p></p>
<table class='diff diff-contentalign-left'>
<col class='diff-marker' />
<col class='diff-content' />
<col class='diff-marker' />
<col class='diff-content' />
<tr valign='top'>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">← Предыдущая</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">Версия 14:45, 22 декабря 2015</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 1:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Строка 1:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>1. Реальные регуляторы. Погрешность дифференцирования и шум. Погрешности квантования. Выбор периода опроса датчиков.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>1. Реальные регуляторы. Погрешность дифференцирования и шум. Погрешности квантования. Выбор периода опроса датчиков. <ins class="diffchange diffchange-inline"><br></ins></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>2. Робастные системы регулирования. Принцип разомкнутого управления.  </div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>2. Робастные системы регулирования. Принцип разомкнутого управления.  </div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>Компенсация внешних возмущений с помощью прямой связи.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>Компенсация внешних возмущений с помощью прямой связи.<ins class="diffchange diffchange-inline"><br></ins></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>1. Реальные регуляторы. Интегральное насыщение. Ограничение скорости нарастания входного воздействия. Алгоритмический запрет интегрирования. Компенсация насыщения с помощью дополнительной обратной связи.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>1. Реальные регуляторы. Интегральное насыщение. Ограничение скорости нарастания входного воздействия. Алгоритмический запрет интегрирования. Компенсация насыщения с помощью дополнительной обратной связи.<ins class="diffchange diffchange-inline"><br></ins></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>2. Робастные системы управления. Регулятор отношений.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>2. Робастные системы управления. Регулятор отношений.<ins class="diffchange diffchange-inline"><br></ins></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>1. Реальные регуляторы. Интегральное насыщение. Условное интегрирование. Интегратор с ограничением.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>1. Реальные регуляторы. Интегральное насыщение. Условное интегрирование. Интегратор с ограничением.<ins class="diffchange diffchange-inline"><br></ins></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>2. Робастные системы управления. Системы с неопределенными параметрами.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>2. Робастные системы управления. Системы с неопределенными параметрами.<ins class="diffchange diffchange-inline"><br></ins></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>1. Реальные регуляторы. Дискретная форма регулятора. Переход к конечно-разностным уравнениям. Уравнение цифрового ПИД-регулятора.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>1. Реальные регуляторы. Дискретная форма регулятора. Переход к конечно-разностным уравнениям. Уравнение цифрового ПИД-регулятора.<ins class="diffchange diffchange-inline"><br></ins></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>2. Робастные системы управления. Понятие чувствительности систем управления. Наблюдаемость. Управляемость.  </div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>2. Робастные системы управления. Понятие чувствительности систем управления. Наблюдаемость. Управляемость. <ins class="diffchange diffchange-inline"><br></ins></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>1. Реальные регуляторы. Безударное переключение режимов регулирования. Дискретная форма регулятора. Инкрементальная форма уравнения цифрового ПИД-регулятора.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>1. Реальные регуляторы. Безударное переключение режимов регулирования. Дискретная форма регулятора. Инкрементальная форма уравнения цифрового ПИД-регулятора.<ins class="diffchange diffchange-inline"><br></ins></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>2. Системы управления периодическими процессами. Регулятор с весовыми коэффициентами при уставке.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>2. Системы управления периодическими процессами. Регулятор с весовыми коэффициентами при уставке.<ins class="diffchange diffchange-inline"><br></ins></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>1. Регуляторы с внутренней моделью объекта. Регулятор Смита.  </div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>1. Регуляторы с внутренней моделью объекта. Регулятор Смита. <ins class="diffchange diffchange-inline"><br></ins></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="background: #ffa; color:black; font-size: smaller;"><div>2. Функционирование многоконтурных АСР в современных ПТК.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div>2. Функционирование многоконтурных АСР в современных ПТК.<ins class="diffchange diffchange-inline"><br></ins></div></td></tr>
<!-- diff cache key wiki:diff:version:1.11a:oldid:6626:newid:6627 -->
</table>
Dz
http://v.michm.ru/index.php?title=%D0%A1%D0%BE%D0%B2%D1%80%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F&diff=6626&oldid=prev
Dz: Новая страница: «1. Реальные регуляторы. Погрешность дифференцирования и шум. Погрешности квантования. Вы…»
2015-12-22T14:45:21Z
<p>Новая страница: «1. Реальные регуляторы. Погрешность дифференцирования и шум. Погрешности квантования. Вы…»</p>
<p><b>Новая страница</b></p><div>1. Реальные регуляторы. Погрешность дифференцирования и шум. Погрешности квантования. Выбор периода опроса датчиков.<br />
2. Робастные системы регулирования. Принцип разомкнутого управления. <br />
Компенсация внешних возмущений с помощью прямой связи.<br />
1. Реальные регуляторы. Интегральное насыщение. Ограничение скорости нарастания входного воздействия. Алгоритмический запрет интегрирования. Компенсация насыщения с помощью дополнительной обратной связи.<br />
2. Робастные системы управления. Регулятор отношений.<br />
1. Реальные регуляторы. Интегральное насыщение. Условное интегрирование. Интегратор с ограничением.<br />
2. Робастные системы управления. Системы с неопределенными параметрами.<br />
1. Реальные регуляторы. Дискретная форма регулятора. Переход к конечно-разностным уравнениям. Уравнение цифрового ПИД-регулятора.<br />
2. Робастные системы управления. Понятие чувствительности систем управления. Наблюдаемость. Управляемость. <br />
1. Реальные регуляторы. Безударное переключение режимов регулирования. Дискретная форма регулятора. Инкрементальная форма уравнения цифрового ПИД-регулятора.<br />
2. Системы управления периодическими процессами. Регулятор с весовыми коэффициентами при уставке.<br />
1. Регуляторы с внутренней моделью объекта. Регулятор Смита. <br />
2. Функционирование многоконтурных АСР в современных ПТК.</div>
Dz