Системы управления химико-технологическими процессами 151-531
Dz (обсуждение | вклад) |
Dz (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
[[Билеты СУХТП]] | [[Билеты СУХТП]] | ||
| − | + | ||
| + | Темы занятий: | ||
| + | 1.<br> | ||
Объект, входные переменные, выходные переменные, помехи, контролируемые помехи, неконтролируемые помехи. <br> | Объект, входные переменные, выходные переменные, помехи, контролируемые помехи, неконтролируемые помехи. <br> | ||
Цели управления:<br> | Цели управления:<br> | ||
| Строка 12: | Строка 14: | ||
Одноконтурная система регулирования.<br> | Одноконтурная система регулирования.<br> | ||
Основные законы регулирования<br> | Основные законы регулирования<br> | ||
| − | П-, И-, ПИ- регуляторы. Критерии качества процесса регулирования (статическая ошибка, динамическая ошибка, коэффициент перерегулирования, коэффициент затухания, время регулирования).<br> | + | П-, И-, ПИ-, ПИД- регуляторы. Критерии качества процесса регулирования (статическая ошибка, динамическая ошибка, коэффициент перерегулирования, коэффициент затухания, время регулирования).<br> |
Двухпозиционное регулирование с гистерезисом.<br> | Двухпозиционное регулирование с гистерезисом.<br> | ||
влияние чистого запаздывания на качество регулирования. | влияние чистого запаздывания на качество регулирования. | ||
| + | 2.<br> | ||
Основы математического аппарата теории управления. Преобразование Лапласа, его основные свойства, Применение. Некоторые типовые звенья - чистого (транспортного) запаздывания, усилительное, апериодическое звено первого порядка. апериодическое звено второго порядка, колебательное звено, интегрирующее звено, идеальное дифференцирующее звено, реальное дифференцирующее звено. | Основы математического аппарата теории управления. Преобразование Лапласа, его основные свойства, Применение. Некоторые типовые звенья - чистого (транспортного) запаздывания, усилительное, апериодическое звено первого порядка. апериодическое звено второго порядка, колебательное звено, интегрирующее звено, идеальное дифференцирующее звено, реальное дифференцирующее звено. | ||
| − | + | 3.<br> | |
ФСА. P&ID. ГОСТ 21.404-85 | ФСА. P&ID. ГОСТ 21.404-85 | ||
Условные обозначения. | Условные обозначения. | ||
| − | Примеры типовых контуров. | + | Примеры типовых контуров - стабилизация температуры продукта подачей теплоносителя в рубашку, стабилизация давления, блокировка насоса по нижнему уровню, соотношение расходов топлива и окислителя. |
| + | |||
| + | 4.<br> | ||
| + | Настройка одноконтурных АСР. Кривая равной колебательности. ПД-регулятор. Проблемы, связанные со сложностью реализации Д-составляющей. Методы выбора настроек регуляторов. Критерии устойчивости: критерий Гурвица, критрий Найквиста. | ||
| + | |||
| + | 5. | ||
| + | Каскадная система | ||
17.09.2018<br> | 17.09.2018<br> | ||
| Строка 28: | Строка 37: | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
Версия 00:56, 12 января 2020
Темы занятий:
1.
Объект, входные переменные, выходные переменные, помехи, контролируемые помехи, неконтролируемые помехи.
Цели управления:
- стабилизация, экстремальное управление, программно-логическое управление, временная программа, следящие системы.
разомкнутые системы, замкнутые системы.
Обратная связь, ООС, ПОС.
Системы регулирования "по отклонению"
Системы регулирования "по возмущению"
Одноконтурная система регулирования.
Основные законы регулирования
П-, И-, ПИ-, ПИД- регуляторы. Критерии качества процесса регулирования (статическая ошибка, динамическая ошибка, коэффициент перерегулирования, коэффициент затухания, время регулирования).
Двухпозиционное регулирование с гистерезисом.
влияние чистого запаздывания на качество регулирования.
2.
Основы математического аппарата теории управления. Преобразование Лапласа, его основные свойства, Применение. Некоторые типовые звенья - чистого (транспортного) запаздывания, усилительное, апериодическое звено первого порядка. апериодическое звено второго порядка, колебательное звено, интегрирующее звено, идеальное дифференцирующее звено, реальное дифференцирующее звено.
3.
ФСА. P&ID. ГОСТ 21.404-85
Условные обозначения.
Примеры типовых контуров - стабилизация температуры продукта подачей теплоносителя в рубашку, стабилизация давления, блокировка насоса по нижнему уровню, соотношение расходов топлива и окислителя.
4.
Настройка одноконтурных АСР. Кривая равной колебательности. ПД-регулятор. Проблемы, связанные со сложностью реализации Д-составляющей. Методы выбора настроек регуляторов. Критерии устойчивости: критерий Гурвица, критрий Найквиста.
5. Каскадная система
17.09.2018
Проектная документация. Типовые решения по выбору датчиков.
29.10.2018
Промышленная безопасность. Электробезопасность. Пожаровзрывобезопасность.
Были Фельдман, Севастьянов
