Основы теории управления КС-40
Dz (обсуждение | вклад) |
Dz (обсуждение | вклад) |
||
(не показаны 25 промежуточных версий 3 участников) | |||
Строка 19: | Строка 19: | ||
Задания: | Задания: | ||
− | + | Задания: | |
− | + | ||
− | ДЗ2 (20 баллов) | + | ДЗ1 (10 баллов) Получение передаточной функции |
+ | [[ТАУ_методичка]] | ||
+ | В задании 2.1 - ДОБАВКА - нарисовать структурную схему, назвать элементарные звенья. | ||
+ | Задание 2.2 - просто выполнить. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | ДЗ2 (20 баллов)Определение устойчивости по критерию Гурвица | ||
+ | |||
+ | [[Файл:Гурвиц.jpg|250px]] | ||
+ | |||
+ | ЛР1 (10 баллов) Логические схемы | ||
+ | [[Методичка_Логические_схемы]] | ||
+ | Задание: [[Файл:Логические_схемы_22_23.jpg|200px]] [[Файл:Логические_схемы_24_25.jpg|100px]] | ||
ЛР1 (10 баллов) | ЛР1 (10 баллов) | ||
Строка 31: | Строка 43: | ||
ЛР2 (10 баллов) | ЛР2 (10 баллов) | ||
− | Структура системы управления типового процесса, | + | Структура системы управления типового процесса: Даётся процесс, нужно схематически изобразить аппараты, основные потоки, контуры управления с обозначением датчиков, регуляторов, исполнительных органов. |
− | |||
+ | ЛР3 (10 баллов)Структура многоконтурной системы управления типового процесса: Даётся процесс, нужно схематически изобразить аппараты, основные потоки, контуры управления с обозначением датчиков, регуляторов, исполнительных органов. Указать в каких случаях применима, достоинства и недостатки. | ||
− | |||
− | <tr><td> | + | <table><tr><td> ФИО</td><td> ЛР1</td><td> ЛР2</td><td> ЛР3</td><td> ДЗ1</td><td> ДЗ2</td></tr><tr><td> |
− | 1. Бактыбеков Азиз</td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td></tr> <tr><td> | + | 1. Бактыбеков Азиз</td><td>[[БактыбековЛР1]]</td><td>[[БактыбековЛР2]]</td><td>[[БактыбековЛР3]]</td><td>[[БактыбековДЗ1]]</td><td>[[БактыбековДЗ2]]</td><td></td></tr> <tr><td> |
− | 2. Белеевский Кирилл</td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td></tr> <tr><td> | + | 2. Белеевский Кирилл</td><td>[[БелеевскийЛР1]]</td><td>[[БелеевскийЛР2]]</td><td>[[БелеевскийЛР3]]</td><td>[[БелеевскийДЗ1]]</td><td>[[БелеевскийДЗ2]]</td><td></td></tr> <tr><td> |
− | 3. Белоусов Марк</td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td></tr> <tr><td> | + | 3. Белоусов Марк</td><td>[[БелоусовЛР1]]10</td><td>[[БелоусовЛР2]]</td><td>[[БелоусовЛР3]]</td><td>[[БелоусовДЗ1]]</td><td>[[БелоусовДЗ2]]</td><td></td></tr> <tr><td> |
− | 4. Бердышев Виталий</td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td></tr> <tr><td> | + | 4. Бердышев Виталий</td><td>[[БердышевЛР1]]</td><td>[[БердышевЛР2]]</td><td>[[БердышевЛР3]]</td><td>[[БердышевДЗ1]]</td><td>[[БердышевДЗ2]]</td><td></td></tr> <tr><td> |
− | 5. Гатаулина Мария</td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td></tr> <tr><td> | + | 5. Гатаулина Мария</td><td>[[ГатаулинаЛР1]]</td><td>[[ГатаулинаЛР2]]</td><td>[[ГатаулинаЛР3]]</td><td>[[ГатаулинаДЗ1]]</td><td>[[ГатаулинаДЗ2]]</td><td></td></tr> <tr><td> |
− | 6. Кайкова Юлия</td><td> | + | 6. Кайкова Юлия</td><td>ПЕРЕЗАЧЁТ</td></tr> <tr><td> |
− | 7. Капанадзе Дарья</td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td></tr> <tr><td> | + | 7. Капанадзе Дарья</td><td>[[КапанадзеЛР1]]</td><td>[[КапанадзеЛР2]]</td><td>[[КапанадзеЛР3]]</td><td>[[КапанадзеДЗ1]]</td><td>[[КапанадзеДЗ21]]</td><td></td></tr> <tr><td> |
− | 8. Косс Ева</td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td></tr> <tr><td> | + | 8. Косс Ева</td><td>[[КоссЛР1]]9</td><td>[[КоссЛР2]]5</td><td>[[КоссЛР3]]0</td><td>[[КоссДЗ1]]9</td><td>[[КоссДЗ2]]_10</td><td>Автомат 4 или минимально 5, если исправить ЛР1-2</td></tr> <tr><td> |
− | 9. Леденёв Игорь</td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td></tr> <tr><td> | + | 9. Леденёв Игорь</td><td>[[ЛеденёвЛР1]]</td><td>[[ЛеденёвЛР2]]</td><td>[[ЛеденёвЛР3]]</td><td>[[ЛеденёвДЗ1]]</td><td>[[ЛеденёвДЗ2]]</td><td></td></tr> <tr><td> |
− | 10. Михайлов Никита</td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td></tr> <tr><td> | + | 10. Михайлов Никита</td><td>[[МихайловЛР1]]</td><td>[[МихайловЛР2]]</td><td>[[МихайловЛР3]]</td><td>[[МихайловДЗ1]]</td><td>[[МихайловДЗ2]]</td><td></td></tr> <tr><td> |
− | 11. Папкина Анастасия</td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td></tr> <tr><td> | + | 11. Папкина Анастасия</td><td>[[ПапкинаЛР1]]</td><td>[[ПапкинаЛР2]]</td><td>[[ПапкинаЛР3]]</td><td>[[ПапкинаДЗ1]]</td><td>[[ПапкинаДЗ2]]</td><td></td></tr> <tr><td> |
− | 12. Сеньков Артем</td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td></tr> <tr><td> | + | 12. Сеньков Артем</td><td>[[СеньковЛР1]]</td><td>[[СеньковЛР2]]</td><td>[[СеньковЛР3]]</td><td>[[СеньковДЗ1]]</td><td>[[СеньковДЗ2]]</td><td></td></tr> <tr><td> |
− | 13. Стрельников Никита</td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td></tr> | + | 13. Стрельников Никита</td><td>[[СтрельниковЛР1]]</td><td>[[СтрельниковЛР2]]</td><td>[[СтрельниковЛР3]]</td><td>[[СтрельниковДЗ1]]</td><td>[[СтрельниковДЗ2]]</td><td></td></tr> |
<tr><td> | <tr><td> | ||
− | 14. Рузайкин Влад</td><td></ | + | 14. Рузайкин Влад</td><td>ПЕРЕЗАЧЁТ</td></tr> </table> |
+ | |||
+ | |||
+ | Справочные материалы: | ||
+ | [http://mguie.ru/trubobozn.doc Обозначения потоков] | ||
+ | |||
+ | [http://mguie.ru/gost21.404-85.doc ГОСТ] | ||
+ | |||
+ | [http://michm.ru/second.pdf Автоматизация типовых технологических процессов] |
Текущая версия на 22:13, 19 апреля 2021
08.02.2021
09.02.2021
15.02.2021
16.02.2021
20.02.2021
Преобразование Лапласа. Передаточная функция. Передаточная функция: Параллельное соединение, последовательное соединение, обратная связь. АЧХ, ФЧХ, АФК. Критерий Найквиста.
16.03.2021 Контроллеры, SCADA
29.03.2021 Process Mining
Задания:
Задания:
ДЗ1 (10 баллов) Получение передаточной функции ТАУ_методичка В задании 2.1 - ДОБАВКА - нарисовать структурную схему, назвать элементарные звенья. Задание 2.2 - просто выполнить.
ДЗ2 (20 баллов)Определение устойчивости по критерию Гурвица
ЛР1 (10 баллов) Логические схемы Методичка_Логические_схемы Задание:
ЛР1 (10 баллов) Логические схемы ЛР1 (10 баллов) Логические схемы Методичка_Логические_схемы Задание:
ЛР2 (10 баллов) Структура системы управления типового процесса: Даётся процесс, нужно схематически изобразить аппараты, основные потоки, контуры управления с обозначением датчиков, регуляторов, исполнительных органов.
ЛР3 (10 баллов)Структура многоконтурной системы управления типового процесса: Даётся процесс, нужно схематически изобразить аппараты, основные потоки, контуры управления с обозначением датчиков, регуляторов, исполнительных органов. Указать в каких случаях применима, достоинства и недостатки.
Справочные материалы:
Обозначения потоков