Е.И. Воробьёв

Доктор технических наук, профессор. Окончил Рязанский сельскохозяйственный институт (1959), работал в ВНИИ " Криогенмаш" и Московском институте приборостроения, в академии работает с 1984 г. Заведующий кафедрой "Теория механизмов и робототехника”, член правления и научно-технического совета МНТК “Робот”.

Doctor of Science (Engineering), Professor. Graduated from Ryazan Agricultural Institute in 1959. Has been working in Academy since 1984. Head of the "Theory of Machinery and Robototechnics” Department. Member of Board MNTK "ROBOT".

механизация и автоматизация производства, теория машин и механизмов, робототехника. Разработал общий метод построения систем управления машинами-автоматами и промышленными роботами по условиям движения исполнительных органов. Автор 7 монографий, 84 научных статей и 8 изобретений. Научные партнеры: Институт машиноведения РАН, Институт управления РАН, МГУ имени М.В.Ломоносова, МГТУ имени Н.Э.Баумана, НИИХИММАШ. Педагогическая деятельность: читает курсы лекций "Теория механизмов и машин", "Основы робототехники". Подготовил 6 кандидатов наук. Основные публикации: Фролов К.В., Воробьев Е.И. Механика промышленных роботов. - В 3-х книгах. -М.:Высшая школа. 1989-1990. Воробьев Е.И., Козырев Ю.Г. Промышленные роботы агрегатно-модельного типа. -М.:Машиностроение. 1988. Воробьев Е.И. и др. Проектирование и разработка промышленных роботов. -М.:Машиностроение. 1989. Воробьев Е.И., Диментберг Ф.М. Пространственные шарнирные механизмы. - М.:Наука. 1991. Воробьев Е.И., Мехвиц Э.И. Проектирование промышленных роботов. -М.:Машиностроение. 1993.

mechanization and automation of manufacture, theory of machinery, and robototechnics, has developed general method of building of control systems for automatic machines and industrial robots on the conditions of moving of units. The author of 7 books, 84 papers, and 8 inventions. Scientific partners: RAS Institute of Machineri, RAS Management Institute, Moscow State University after M.V.Lomonosov, Bauman MSTU, NIIChlMMASH. Teaching activities: delivers the courses of lectures: "Theory of machinery", "Foundation of Robototechnics". Has trained 6 Ph.D. Main publications: Frolov, I.V., Vorob'yev, Ye.I. Mechanics Mechanics of Industrial Robots. In 3 books. Vysshaya shkola Publ. Moscow, 1989-1990. Vorob'yev, Ye.I., Kozyrev, Yu.G. Industrial Robots of Aggregative Model Type. Mashinostroyeniye Publ., Moscow, 1988. Vorob'yev, Ye.I., et al. Design of Industrial Robots. Mashinostroyeniye Publ., Moscow, 1989. Vorob'yev, Ye.I., Dimentberg, F.M. Spatial hingeless mechanisms. Nauka Publ., Moscow, 1991. Vorob'yev, Ye.I., Mekhvits, E.I Design of Industrial Robots. Mashinostroyeniye Publ., Moscow, 1993.

МГУ, МГТУ им. Баумана, НИИКИЭТ, ВНИИАМ, ВНИИХолодмаш, Институт теплофизики СО РАН (г. Новосибирск), Уральский политехнический институт, Политехнический институт (г. Нижний Новгород), Университет штата Колумбус (США), Иллинойский университет (США), Киушу университет (Япония).

NIIKIET, VNIIAM, VNIIKHOLODMASH, Siberian Departments RAS Institute of Heat Physics, Ural Polytechnical Institute, Nizhni Novgorod Polytechnical Institute, Columbus University (USA), Illinois University (USA), Kiushu University (Japan).

газо- и парожидкостных сред" (курс читался также в ряде зарубежных университетов и институтов). Подготовил 10 кандидатов наук.

and Vapor-Liquid Medias" (also in some foreign universities ans institutions). Has trained 10 Ph. D.

Накоряков В. Е., Покусаев Б. Г., Шрейбер И. Л. Распространение волн в газо- и парожидкостных средах. - Новосибирск: ИТ СО АН СССР. 1983. Покусаев Б. Г., Шрейбер И. Л. Волновая динамика газо- и парожидкостных сред. - М.: Энергоатомиздат. 1990. Алексеенко С. В., Накоряков В. Е., Покусаев Б. Г. Волновое течение пленок жидкости. - Новосибирск: Наука. 1992. Kutateladze, S. S.,, Nakoryakov, V. E., Pokusayev B. G. Experimental Investigation of Wave Processes in Gas- and Vapor-Liquid Media. Two-Fase Momentum and Heat and Masstransfer. Hemisphere Publ. Cor., NY. No. 1, 1979. Nakoryakov, V. E., Pokusaev, B. G., Shreiber, I. R. Wave Propagation in Gas-Liquid Media. CRS Press, Begell House Publ., USA, 1993.

Nakoryakov, V. E., Pokusaev, B. G., Shreiber, I. L. Wawes Propagation in Gas-Liquid and Vapor-Liquid Medias. RAS Institute of Thermophysics Publ., Novosibirsk, 1983. Pokusaev, B. G., Shreiber, I. L Wave Dynamics of Gas and Vapor-Liquid Medias. Energoatomizdat Publ., Moscow, 1990. Alekseyenko, S. V., Nakoryakov, V. E., Pokusayev, B. G. Wave Flow of Liquid Films. Nauka Publ., Novosibirsk, 1992. Kutateladze, S. S.,, Nakoryakov, V. E., Pokusaev B. G. Experimental Investigation of Wave Processes in Gas- and Vapor-Liquid Media. Two-Fase Momentum and Heat and Masstransfer. Hemisphere Publ. Cor., NY. No. 1, 1979. Nakoryakov, V. E., Pokusaev, B. G., Shreiber, I. R. Wave Propagation in Gas-Liquid Media. CRS Press, Begell House Publ., USA, 1993