Eraky

Материал из Wiki
(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показаны 39 промежуточных версий 2 участников)
Строка 1: Строка 1:
 +
final thesis with 4 chapters and added Russian references(Russian)word+pdf
 +
[https://drive.google.com/open?id=1ApB93qbDxKlXtX6Kcajd5v93T7Hl6cMX]
 +
[https://drive.google.com/open?id=14Z148ry7LLUedozUPE8RjGwl81skIF9v]
 +
 +
 +
final thesis with 4 chapters(Russian)word+pdf
 +
[https://drive.google.com/open?id=13Wl0BaXdSByKS-lbGqVGYMHYKU-uvaWY]
 +
[https://drive.google.com/open?id=1Y3n-jcp1NlW1rMeAUXboy1nVOhepE8M2]
 +
 +
 +
Thesis (English)word+pdf
 +
[https://drive.google.com/open?id=1W8hCVWoXjfhISd9NfqCSyydDZRJgosh2]
 +
[https://drive.google.com/open?id=11hFuNCjREAiknCQkrLGHLGnVax7xvyzm]
 +
 +
Thesis (Russian)word+pdf
 +
[https://drive.google.com/open?id=19bbry6B6YrPhhOJA7ZBuMvadRlVi0PZJ]
 +
[https://drive.google.com/open?id=1FKdIlMrps_xEY-tyw7dGKmwOXN1LDcO8]
 +
 +
Aftareferat (English)word+pdf
 +
[https://drive.google.com/open?id=1DoO7F7xzzHMbGT4ypS7tGjue2Gqq4g-B]
 +
[https://drive.google.com/open?id=17nvXBxYBdYFKn5xXmHdCZnv3tWQyhU_3]
 +
 +
Aftareferat (Russian)word+pdf
 +
[https://drive.google.com/open?id=1pkETZnpIMeB2NKgD04HH4cMgRSmkHvHD]
 +
[https://drive.google.com/open?id=1kKYLbk4U7J6uP1KlqxnNcr-UrImE914F]
 +
 +
Aftareferat (Russian A4)word+pdf
 +
[https://drive.google.com/open?id=1OcAHDbQwZf636ABubq0W070xRQs0NrGJ]
 +
[https://drive.google.com/open?id=1TQADyJIpy6mu4DRc0eS3QDnHsWHlIf21]
 +
 +
 +
 +
Aftareferat final 24(Russian A4)word+pdf
 +
[https://drive.google.com/open?id=1RGpvLNHctwmw9r2nhNvChqu2qBq4Ktx_]
 +
[https://drive.google.com/open?id=1DIYezluJULtXWTjCXw8vU6GTV84_Vj0Q]
 +
 +
 +
 +
Final Presentation
 +
[https://drive.google.com/open?id=19WBY59YfSOiCixsEWJ3CPWAuoCtyin7s]
 +
[https://drive.google.com/open?id=19wG_znLf0Ta5_-A_emSAHaUJ1e5DjIIt]
 +
 +
[https://drive.google.com/open?id=1C8re6rPL-lb0woOgNkw6FSejMV5IpNw7 Справка о внедрении]
 +
 +
 +
Our VAK papers
 +
[https://drive.google.com/open?id=1y-HJde7VT61shtRlqodKd9Axmi1OS8ns]
 +
[https://drive.google.com/open?id=1FzL-wjFHPfD3QT5tjXj28e-UIk9KotQM]
 +
[https://drive.google.com/open?id=1ksIxtk4QDy2g2nmJWS1hrAJhvpe4LJPD]
 +
[https://drive.google.com/open?id=1ZHWJG2Pku67cFdE7ZwUxYXCa2eXNvXKJ]
 +
 +
 +
Our Scopus papers
 +
[https://drive.google.com/open?id=1bYOVlKV2KPVBGsvg6f4h5l7B9m282ixC]
 +
[https://drive.google.com/open?id=1XzC6Tzi4JByPxZKZ2rYPDaMHJK8eDVsr]
 +
 +
 +
 +
Our Conferences
 +
[https://drive.google.com/open?id=1tBKlGFS9NINuoYcoTmD_v4TtMKWd6S6K]
 +
[https://drive.google.com/open?id=1b5r2SifiaENOcS6T8QLl0KZI_Z3O83Gw]
 +
[https://drive.google.com/open?id=1Ex5BuyfzPoVQpV20d8vWEhN8Pue6u1kR]
 +
 +
 +
 +
Candidate Exam
 +
 +
1- English Format (word+Pdf)
 +
[https://drive.google.com/open?id=1TI4sjx8nUcisoVnNUwAzjRpRv9eIrsGh]
 +
[https://drive.google.com/open?id=1IlpQr-3aoqKyK9j0R_VBzWRp8oOqDd2D]
 +
 +
2- Russian Format (word+Pdf)
 +
[https://drive.google.com/open?id=1JnOMAwrw1qbED_xfuIM1RiSpqhHM1eV_]
 +
[https://drive.google.com/open?id=1oHkO0juxUixVzeVFR0RF4asFzTgVH1Tf]
 +
 +
3- New Editing Format Russian Candidate Exam (word+Pdf)
 +
[https://drive.google.com/open?id=1caHrE9bsfrgLCKi3kbL3Zdw1IabQjzQY]
 +
[https://drive.google.com/open?id=1ErX52Bp-_HlSdOcqd9ZcbI5npfQKAYp0]
 +
 +
4- Candidate Exam Results
 +
[https://drive.google.com/open?id=1npGR2x4DRwTHV5NmbPIpRvL__92BipNW]
  
  
Строка 15: Строка 96:
 
Публикации:
 
Публикации:
  
 +
 +
[http://www.railab.ru/images/begin/course/materials/course2/metod2.htm Методичка Тани Волковой]
  
 
[http://mmtt29.sstu.ru/mmtt-29.nsf/PersonPapers/FA5BE62A62EA6BEDC3257FDA00500075/$File/%D0%9C%D0%9C%D0%A2%D0%A2%2029_3_233-236_%D0%97%D1%83%D0%B1%D0%BE%D0%B2%20%D0%94.%D0%92.pdf ММТТ29]
 
[http://mmtt29.sstu.ru/mmtt-29.nsf/PersonPapers/FA5BE62A62EA6BEDC3257FDA00500075/$File/%D0%9C%D0%9C%D0%A2%D0%A2%2029_3_233-236_%D0%97%D1%83%D0%B1%D0%BE%D0%B2%20%D0%94.%D0%92.pdf ММТТ29]
 +
 +
[https://drive.google.com/open?id=0B5hnswDKDXw9dGhyY2dZeXhMVE0 IX-й Международный Симпозиум/ 7-8 декабря 2016 г. / Московский Политехнический Университет/ Москва/ Проектирование системы управления технологическим манипулятором с помощью пакетов LabVIEW и Solid Work/Скопинцев И.В., Зубов Д.В., Эраки М.Т.Х.]
 +
 +
 +
 +
Ресурсы:
 +
[http://www.chipdip.ru/catalog/arduino-boards/ Магазин Чип Дип]
 +
 +
[https://www.youtube.com/watch?v=h-7M33NtJrw&list=PLTt5NdVlUjdeC6DlytVK6uCR6DXsUmHOm&index=5 Labview interface for Arduino (5) ( Servo motor + Arm robot )]
 +
 +
[https://www.facebook.com/RobotsCityAmsterdam/ RobotsCityAmsterdam]
 +
 +
[http://www.railab.ru/ railab]
 +
[http://www.e-plastic.ru/forum/viewtopic.php?f=24&t=23024 конференция по пластикам]
 +
 +
[http://www.k-online.com/ Конференция пластмассы]
 +
 +
Что хотим сделать, но не понимаем как:
 +
 +
 +
[https://drive.google.com/open?id=0B5hnswDKDXw9V3FVMDFXUVlRSkE Статья Карпова]
 +
 +
[https://drive.google.com/open?id=0B5hnswDKDXw9T2VaM2d3S2VRQnc Interactive Robot Learning of Visuospatial Skills]
 +
 +
[https://drive.google.com/open?id=0B5hnswDKDXw9VUNkSmVYa1V0dVk Visuospatial Skill Learning for Object Reconfiguration Tasks]
 +
 +
[https://drive.google.com/open?id=0B5hnswDKDXw9aVMwRDk2aDZYLUk Visuospatial skill learning for robots.mp4]
 +
 +
Что хотим и можем:
 +
 +
 +
Экзамены
 +
II год
 +
Осенний семестр
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
Что сделали:
 +
 +
[https://drive.google.com/open?id=0B5hnswDKDXw9V0xNQTUtUHRlVEk Mathematical-modelling-for-a-kinematic-analysis-of-the-manipulator-PUMA-560]
 +
 +
 +
 +
 +
 +
[http://amperkot.ru/products/arduino/ Магазин]
 +
 +
 +
[[Файл:Эраки грамота.jpg|200px]]

Текущая версия на 16:06, 27 марта 2019

final thesis with 4 chapters and added Russian references(Russian)word+pdf [1] [2]


final thesis with 4 chapters(Russian)word+pdf [3] [4]


Thesis (English)word+pdf [5] [6]

Thesis (Russian)word+pdf [7] [8]

Aftareferat (English)word+pdf [9] [10]

Aftareferat (Russian)word+pdf [11] [12]

Aftareferat (Russian A4)word+pdf [13] [14]


Aftareferat final 24(Russian A4)word+pdf [15] [16]


Final Presentation [17] [18]

Справка о внедрении


Our VAK papers [19] [20] [21] [22]


Our Scopus papers [23] [24]


Our Conferences [25] [26] [27]


Candidate Exam

1- English Format (word+Pdf) [28] [29]

2- Russian Format (word+Pdf) [30] [31]

3- New Editing Format Russian Candidate Exam (word+Pdf) [32] [33]

4- Candidate Exam Results [34]


We need: learning matirial - robotic, vibration, moving optimisation, moving monitor. I step: aim optimisation, constrains, algorythms. Диcсертация: мехатронная система адаптивного управления технологическим манипулятором

Реферат: История и задачи мехатронной системы адаптивного управления технологическим манипулятором

Научно-технический прогресс и его критерии


Публикации:


Методичка Тани Волковой

ММТТ29

IX-й Международный Симпозиум/ 7-8 декабря 2016 г. / Московский Политехнический Университет/ Москва/ Проектирование системы управления технологическим манипулятором с помощью пакетов LabVIEW и Solid Work/Скопинцев И.В., Зубов Д.В., Эраки М.Т.Х.


Ресурсы: Магазин Чип Дип

Labview interface for Arduino (5) ( Servo motor + Arm robot )

RobotsCityAmsterdam

railab конференция по пластикам

Конференция пластмассы

Что хотим сделать, но не понимаем как:


Статья Карпова

Interactive Robot Learning of Visuospatial Skills

Visuospatial Skill Learning for Object Reconfiguration Tasks

Visuospatial skill learning for robots.mp4

Что хотим и можем:


Экзамены II год Осенний семестр




Что сделали:

Mathematical-modelling-for-a-kinematic-analysis-of-the-manipulator-PUMA-560



Магазин


Эраки грамота.jpg

Источник — «http://v.michm.ru/index.php?title=Eraky&oldid=18772»
Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
Навигация
Инструменты