RTOS
Материал из Wiki
(Различия между версиями)
Demo (обсуждение | вклад) (→Типы ОС реального времени) |
Demo (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 22: | Строка 22: | ||
* '''изохронными''' - события проходят на регулярной основе и под них своевременно выделяются необходимые ресурсы. | * '''изохронными''' - события проходят на регулярной основе и под них своевременно выделяются необходимые ресурсы. | ||
| − | == | + | == Сферы применения == |
* системы управления производством; | * системы управления производством; | ||
* управление роботами (в т.ч. марсоходами и прочими космическими аппаратами); | * управление роботами (в т.ч. марсоходами и прочими космическими аппаратами); | ||
Версия 19:28, 10 июня 2015
Содержание |
Определение
Операционные системы реального времени (Real Time Operating Systems) - особый класс операционных систем, в которых учитывается не только корректное выполнение задач (обработка событий), но и своевременность их выполнения. Отказ каких-либо модулей ОС не должен влиять на выполнение задач.
Типы ОС реального времени
ОС реального времени делятся на два типа:
- ОС мягкого режима реального времени и
- ОС жесткого режима реального времени.
ОС жесткого режима реального времени характеризуются тем, что в них невыполнение задачи в заявленные сроки равносильно отказу системы. ОС мягкого режима реального времени допускают невыполнения задачи в заданные сроки с определенной заранее известной вероятностью.
Термины
- Дедлайн - предельное время, за которое должна быть выполнена задача.
- Латентность - время, за которое выполняется задача.
- Джиттер - разброс времени, за которое может выполняться задача.
Классификация задач (событий)
События могут быть:
- асинхронными - наступление события невозможно предсказать, но они должны быть своевременно обработаны.
- синхронными - наступлениесобытия можно предсказать и заранее выделить под них известное количество требуемых ресурсов.
- изохронными - события проходят на регулярной основе и под них своевременно выделяются необходимые ресурсы.
Сферы применения
- системы управления производством;
- управление роботами (в т.ч. марсоходами и прочими космическими аппаратами);
- автомобильные контроллеры;
- управление самолетами и т.д.
Ссылки
- QNX - проприетарная ОС, реализованная с использованием микроядерной архитектуры.
- VxWorks - ОС, распространяемая по пользовательскому соглашению. Широко используется NASA в космических аппаратах.
- LynxOS - проприетарная ОС с монолитным ядром. Широко используется в авиации и АСУП.
Литература
- Operating Systems, 3/e - книга Дейтела и Дейтела "Операционные системы, 3-е издание"
- Modern Operating Systems (4th Edition) - книга Таненбаума "Современные операционные системы (4-е издание).
- Real-Time Systems Design and Analysis: Tools for the Practitioner - книга "Архитектура и анализ систем реального времени", авторы Лаплант и Оваска.
