Кафедра Теории машин и механизмов

Версия 12:54, 16 марта 2015

В годы становления на кафедре преподавали известные в нашей стране и за рубежом ученые: С.И. Артоболевский, В.А. Зиновьев, Б.В. Эдельштейн (в тот период он работал в качестве декана механического факультета МИХМа), Л.И. Жегалов, Н.А. Чолобов.и др. Впервые в стране курс теории механизмов и машин был изложен на основе структуры механизмов, разработанной Л.В. Ассуром - учеником «отца русской авиации» Н.Е. Жуковского. Тогда же И.И. Артоболевским была основана учебная лаборатория по курсу ТММ, заведовал которой А.И. Заболоцкий, а обслуживал ветеран МИХМа, проработавший на кафедре более 40 лет, механик И.Б.Тишкин.
Еще до официального открытия нового института инженеров химического машиностроения начал выходить (с 1930 г.) отдельными выпусками «Курс теории механизмов машин» И.И.Артоболевского, один из первых документов становления советской школы ТММ.
В 1938 гг. МИХМом был издан литографированный курс «Теория механизмов и машин». И.И.Артоболевского в двух томах, послуживший основой для стабильного учебника по ТММ, выпущенного в 1940 г. Гостехиздатом. Кафедра ТММ МИХМа стала научным центром Москвы в области теории механизмов.

В 1937 г. И.И. Артоболевским была поставлена и развита задача разработки теории рабочих процессов, как основы проектирования технологических машин. В эти годы на кафедре ТММ преподавал профессор С.И. Артоболевский - один из создателей теории машин автоматического действия. В годы войны и в послевоенный период И.И. Артоболевский, С.И. Артоболевский, Г.А. Шаумян и В.А. Юдин издали первую в мировой литературе двухтомную монографию «Методы анализа машин-автоматов» (1945, 1949 гг.). Научная работа проводилась в области механики машин химических производств. Изучались вопросы вибрационных и барабанных грохотов, динамики насосов и компрессоров, уравновешивания щековых дробилок и др.

В 1943 г. кафедру возглавил В.А. Юдин. Под руководством профессора В.А. Юдина дальнейшее развитие получила лабораторная база кафедры. Будучи заместителем председателя научно-методического совета по Теории механизмов и машин при МВ и ССО СССР и внештатным консультантом Специального Конструкторского Бюро МВ и ССО СССР, В.А. Юдин способствовал оснащению лаборатории новейшими учебными и научными установками и электронной аппаратурой для регистрации механических параметров машин. В 1962 г. в МИХМе были организованы две лаборатории: по кинематике и по динамике механизмов. Заведовали лабораториями Ж.А. Голованов (с 1962 г. по 1968 г) и В.А. Иванов (с 1968 г. по 1974 г.). Лаборатории были признаны лучшими в Советском Союзе. До сих пор лаборатории кинематики и динамика нашего университета по оснащенности приборами, моделями механизмов и наглядными пособиями не уступают ведущим техническим вузам Москвы. Кафедрой были разработаны проекты типовых лабораторий для высших учебных заведений Индии и Бирмы. Была разработана документация типовой лаборатории для вузов СССР (1956 г.).
В семидесятые годы впервые в отечественной литературе В.А. Юдиным совместно с Л.В. Петрокасом и Г.А. Барсовым был подготовлен и выпущен госиздательствами полный комплект методических пособий для студентов по курсу ТММ, состоящий из 4-х книг: учебника по ТММ (1967 г.), сборника задач по ТММ (1963 г.), лабораторного практикума по ТММ (1962 г.), пособия по проектированию кинематических схем механизмов (1963 г.).
По инициативе академика И.И.Артоболевского при непосредственном участии профессуры кафедры ТММ МИХМа с 1968 г. выпускался общесоюзный сборник научно-методических статей по теории механизмов и машин. В редакционную коллегию сборника с начала ее создания входил профессор Л.В. Петрокас. Вместе с В.А. Юдиным в разное время на кафедре работали известные ученые и прекрасные педагоги Л.В. Петрокас, Э.Э. Кольман-Иванов, Г.А. Барсов, Ф.А. Шкловская, О.И. Лялина, Н.С. Цаплин, Ю.Н. Чупин и др. В 1947 г. начала свою трудовую деятельность и проработала на кафедре 40 лет Л.И.Куцемелова – старший лаборант, ветеран МИХМа, ветеран труда, награжденная медалью «За трудовое отличие». С 1975 по 1982 г. кафедру возглавлял заслуженный деятель науки и техники РСФСР профессор Л.В. Петрокас. В течение многих лет Л.В. Петрокас был членом Экспертного Совета ВАК при Совете Министров СССР, председателем специализированного совета ВАК по машинам и агрегатам химических производств, членом Президиума Научно-методического совета по ТММ при Минвузе СССР, членом редколлегии сборника «Механика машин» АН СССР.
В конце 80-х – начале 90-х годов преподавательский состав кафедры насчитывал 9 человек: Л.В. Петрокас, В.М. Бахтюков, О.И. Лялина, Н.С. Цаплин, Ю.Н. Чупин, А.С. Снеговой, И.А. Гущин, Ж.А. Голованов, В.А.Иванов, учебно-вспомогательный персонал: Н.Н. Торубаров, Л.И. Куцемелова, И.Б. Тишкин, О.А. Свирякин. В эти годы лаборатория кафедры оснащается электронно-вычислительной техникой первого поколения. Заведовал лабораториями Н.Н. Торубаров (с 1974 г. по 1982 г.). В 1977 г. было опубликовано второе издание учебника В.А. Юдина и Л.В. Петрокаса «Теория механизмов и машин» с новым разделом «Основы теории технологических машин-автоматов», который используется студентами и в настоящее время. Книга экспонировалась на Международной выставке «Книга-77». Методический опыт изложения основ теории машин-автоматов при подготовке инженеров-механиков передавался другим вузам. Кафедра ТММ МИХМа в течение длительного периода принимала преподавателей по ТММ, которые проходили повышение квалификации на ФПК в МВТУ им. Баумана. На этих встречах присутствовали преподаватели вузов более чем из 30 городов страны. Слушатели знакомились с опытом преподавания курса ТММ в МИХМе, с объемом и методикой курсового проектирования, с лабораториями кафедры, учебными и методическими пособиями кафедры, техническими средствами обучения и контроля. В 1979 г. под руководством профессора Л.В. Петрокаса был подготовлен учебный кинофильм «Основы теории технологических машин-автоматов» (вузфильм, свердловская киностудия, 1979 г.). Тематика научно-исследовательских работ, проводимых кафедрой, полностью соответствовала учебной дисциплине и профилю института. Благодаря этому появилась возможность передавать студентам результаты новейших научных разработок. Так студентам с 1977 г. излагался разработанный на кафедре метод оптимизационного синтеза сборочных систем шинного производства, был введен в учебный курс материал по бипланетарным приводам смесительных аппаратов, теория которых разработана профессором кафедры В.М. Бахтюковым и которые были успешно внедрены в химическом производстве. В учебном курсе использовались результаты НИР кафедры по анализу и синтезу промышленных роботов, разрабатываемых для сборочных процессов шинного производства.
С 1982 г. по 1984 г. кафедрой заведовал ученик В.А. Юдина и Л.В. Петрокаса доцент Ю.Н. Чупин. В эти годы в учебный процесс широко внедряются учебное телевидение, видеомагнитофонные записи. Большую работу в этом направлении проводил ассистент кафедры М.В. Онищенко. Совместно с кафедрами «Полимерное машиностроение», «Криогенная техника», «Гибкие автоматизированные производства», «Детали машин» успешно решались задачи преемственного курсового проектирования. Продолжалось развитие лабораторной базы (заведовал лабораториями Е.Н. Фурсов).
В 1982 г. выходит из печати второе дополненное издание сборника задач и примеров по теории механизмов и машин (авторы В.А. Юдин, Г.А. Барсов, Ю.Н. Чупин), издается целый ряд методических указаний, в которых заложены основы библиотеки программ кафедры по расчету задач ТММ на ЭВМ. Вычислительная техника начинает широко использоваться студентами в курсовом проектировании и в студенческих научных исследованиях.
Под руководством Ю.Н. Чупина на кафедре начинает функционировать студенческий кружок по изучению современных методов экспериментального исследования машин. Проводится ежегодный конкурс на лучший курсовой проект с награждением победителей технической литературой. С 1984 г. по 1998 г. кафедрой заведовал известный специалист в области исследования пространственных механизмов промышленных роботов и систем их управления профессор Е.И. Воробьев. Под руководством Е.И. Воробьева создана новая межкафедральная учебно-научная лаборатория «Промышленные роботы и манипуляторы», оснащенная современными роботами, манипуляторами, вычислительной техникой. Заведовал лабораторией В.А. Дроздов, а после передачи ее кафедре ТММ –Е.Н. Фурсов, заведующий лабораториями кинематики и динами механизмов. Е.И. Воробьевым совместно с другими авторами в 1988 г. выпущено трехтомное учебное пособие «Механика промышленных роботов», а также монография «Промышленные роботы агрегатно-модульного типа». Издаются методические указания, развивающие и совершенствующие учебный процесс, позволяющие успешно решать задачи преемственности проектирования, повышения качества самостоятельной работы студентов, внедрения ЭВМ в инженерную подготовку кадров.
В 90-е годы на кафедре создался работоспособный коллектив преподавателей, в который наряду с опытными, начавшими свою педагогическую деятельность еще при В.А. Юдине В.М. Бахтюковым, Ю.Н. Чупиным, Ж.А. Головановым, В.А. Ивановым, входили В.В. Гриб, В.В. Мальцевский, Н.И. Гданский, В.Ф. Лянг.
Значительно расширился объем научно-исследовательских работ, основными направлениями которых стали исследование и проектирование промышленных роботов, манипуляторов, систем их управления, синтез механизмов машин-автоматов с программированным изменением кинематических параметров рабочих органов, теория и расчет бипланетарных передач.
В этот период название кафедры претерпело изменение. Кафедра стала называться «Теория механизмов и робототехника», а в 1998 году произошло объединение кафедр «Детали машин» и «Теория механизмов и робототехника» в кафедру «Основы конструирования оборудования».
За годы существования кафедры «Теория механизмов и машин», затем и кафедры «Теория механизмов и робототехника» выпущено 10 монографий, более 80 учебных пособий и методических указаний. Подготовлено и успешно защищено 5 докторских и 41 кандидатская диссертация. Получено более 80 авторских свидетельств на изобретения, получены патенты США. ФРГ. Англии, Франции, Швейцарии, Италии и др. стран.