RTOS

Операционные системы реального времени (Real Time Operating Systems) - особый класс операционных систем, в которых учитывается не только корректное выполнение задач (обработка событий), но и своевременность их выполнения.

ОС реального времени делятся на два типа ОС мягкого режима реального времени и ОС жесткого режима реального времени. ОС жесткого режима реального времени характеризуются тем, что в них невыполнение задачи в заявленные сроки равносильно отказу системы. ОС мягкого режима реального времени допускают невыполнения задачи в заданные сроки с определенной заранее известной вероятностью.

Термины:

• Дедлайн - предельное время, за которое должна быть выполнена задача.
• Латентность - время, за которое выполняется задача.
• Джиттер - разброс времени, за которое может выполняться задача.

Задачи (события) могут быть:

• асинхронными - наступление события невозможно предсказать, но они должны быть своевременно обработаны.
• синхронными - наступлениесобытия можно предсказать и заранее выделить под них известное количество требуемых ресурсов.
• изохронными - события проходят