Дискретные системы управления

1. Основы кодирования и передачи информации. Системы счисления (позиционные – двоичная, шестнадцатеричная, десятичная, троичная уравновешенная). Логические операции (унарные, бинарные – OR, AND, XOR). Компьютерная арифметика. Целочисленная и вещественная арифметика. Структуры данных (очередь – FIFO, стек (FILO), дерево). Коды и сжатие данных. Избыточность. Логические операции . Таблицы истинности.
2. Основные требования к промышленным сетям. Основные промышленные Интерфейсы ввода-вывода. Промышленные интерфейсы и сети: HART, RS-485, Modbus, Profibus, CAN, Ai-interface, Industrial Ethernet, EtherCAT, 4-20 мА.
3. Измерение температуры, контактные датчики. Области применения и особенности термосопротивлений ТСМ50, ТСП100, ТСП1000. Интерфейсы связи с ПЛК.
4. Работа ПЛК. Архитектура ПЛК. Разрядность АЦП блоков ввода, точность представления измеренных значений технологических переменных.
5. Программирование ПЛК. Языки стандарта МЭК 61131-3 (Ladder Diagram, FBD, ST, IL). Области применения, особенности, примеры. 6. Измерение температуры, контактные датчики. Области применения и особенности термопар. Интерфейсы связи с ПЛК.
7. Иерархическая структура управления технологическим процессом. Уровни АСУТП (SCADA), MES, ERP.
8. Измерение качества. Области применения и особенности датчиков pH, pO2. Интерфейсы связи с ПЛК.
9. Промышленная безопасность – коды IP, классификация пожаровзрывоопасных зон, типы защиты электрооборудования.
10. Логические операции: унарные, бинарные. Понятие базиса. Таблицы истинности.
11. Электропитание. Напряжения, стабилизация, блоки бесперебойного питания.
12. Основы теории управления: линейная теория управления – принцип суперпозиции, устойчивость, преобразование Лапласа, критерии устойчивости, характеристики процесса регулирования 13. Основы теории управления: линейная теория управления характеристики процесса регулирования, П, ПИ-, ПИД – регуляторы.
14. Основы теории управления: нелинейная теория управления. релейные системы управления, фазовые портреты.
15. SCADA системы. OPM. LabVIEW.
16. Логические системы управления. 17. Беспроводные датчики. ZigBee. 18. Системы автоматизации зданий.