Дискретные системы управления

1. Основы кодирования и передачи информации. Системы счисления (позиционные – двоичная, шестнадцатеричная, десятичная, троичная уравновешенная). Логические операции (унарные, бинарные – OR, AND, XOR). Компьютерная арифметика. Целочисленная и вещественная арифметика. Структуры данных (очередь – FIFO, стек (FILO), дерево). Коды и сжатие данных. Избыточность. Логические операции . Таблицы истинности.
2. Основные требования к промышленным сетям. Основные промышленные Интерфейсы ввода-вывода. Промышленные интерфейсы и сети: HART, RS-485, Modbus, Profibus, CAN, Ai-interface, Industrial Ethernet, EtherCAT, 4-20 мА.
3. Программирование ПЛК. Языки стандарта МЭК 61131-3 (Ladder Diagram, FBD, ST, IL). Области применения, особенности, примеры. 4. Логические операции: унарные, бинарные. Понятие базиса. Таблицы истинности.
5. Электропитание. Напряжения, стабилизация, блоки бесперебойного питания.
6. Логические системы управления. 7. Чем отличаются дискретные АСР от непрерывных? Что такое решётчатая функция? Как в дискретных системах управления осуществляется квантование по времени? 8. Амплитудно-импульсная модуляция, широтно-импульсной модуляции. 9. Принцип работы АЦП и ЦАП. 10. Синтез дискретных регуляторов.