Структуры АСУТП

Материал из Wiki
Версия от 14:34, 16 июня 2015; Demo (обсуждение | вклад)

(разн.) ← Предыдущая | Текущая версия (разн.) | Следующая → (разн.)
Перейти к: навигация, поиск

Содержание

Введение

Архитектура АСУТП диктуется "сложностью" автоматизируемого производства. В простейшем случае АСУТП могут быть централизованными (сосредоточенными). При увеличении количества контролируемых параметров используется распределенная архитектура. При дальнейшем увеличении количества контролируемых параметров, а следовательно, датчиков, преобразователей, модулей ввода, модулей вывода, исполнительных устройств, а также компьютеров, отслеживающих состояние системы, становится целесообразно разделить АСУТП на уровни.

Централизованные (сосредоточенные) АСУТП

Основная отличительная особенность централизованной АСУТП: отслеживание состояния системы и отправка управляющих воздействий производится с использованием одного ПЛК или компьютера.

Централизованная АСУТП может рассматриваться, как частный случай распределенной системы.

Характеристики

  • подключение устройств осуществляется по технологии "точка-точка";
  • ограниченная надежность - центральный элемент системы - компьютер, в случае отказа которого система становится неуправляемой; дублирующих элементов, обычно не предусматривается;
  • проста в обслуживании - сравнительно небольшое количество элементов АСУТП;
  • защищенность - в системе может быть реализована защита от неквалифицированных пользователей;
  • экономичность - система, как правило, реализуется в минимально необходимом и достаточном виде и не содержит большого количества элементов;
  • ограниченная модифицируемость - количество элементов системы ограничено, для ее модификации могут потребоваться новые отсутствующие элементы;
  • ограниченная функциональная расширяемость и наращиваемость - количество элементов системы ограничивается количеством разъемов и разветвителей, которые может поддерживать компьютер;
  • минимальное время на монтаж и пусконаладку - простота системы обуславливается количеством ее элементов; в данном случае это количество минимально;
  • относительная простота алгоритмов управления.

Типовые сферы применения

  • домашняя автоматизация;
  • испытательный стенд для тестирования серийной продукции;
  • лабораторные работы в ВУЗах;
  • локальное управление технологическим процессом;
  • контроль температуры в теплице или элеваторе.

StructASUTP-1.PNG

Распределенные АСУТП

Распределенные АСУТП состоят из множества территориально разнесенных ПЛК и модулей ввода-вывода. Каждый контроллер работает с определенной группой устройств ввода-вывода и обслуживает определенную часть объекта управления и взаимодействует с остальными контроллерами на минимально необходимом уровне, достаточном для выполнения общей задачи.

Необходимость построения распределенных систем обуславливается ростом количества контролируемых параметров, увеличением территории, на которой должна функционировать АСУТП, а также усложнением алгоритмов управления.

Характеристики

  • подключение устройств может осуществляться по технологиям "точка-точка" или "общая шина" в зависимости от количества контроллеров;
  • большее быстродействие - задачи распределяются между параллельно работающими процессорами;
  • повышенная надежность и устойчивость к сбоям - отказ одного из ПЛК не влияет на работу других;
  • более простое наращивание и переконфигурирование системы;
  • упрощенная процедура модернизации;
  • простота проектирования, настройки, диагностики и обслуживания - архитектура распределенной системы обычно соответствует архитектуре объекта управления;
  • улучшенная помехоустойчивость - устройства ввода в распределенной системе обычно размещяются в непосредственной близости от датчиков;
  • пониженные требования к кабелю и его низкая стоимость, меньшие расходы на монтаж и обслуживание кабельного хозяйства;
  • меньшие требования, предъявляемые к ОС реального времени - на каждом ПЛК установлена отдельная ОС.

Многоуровневые АСУТП

Многоуровневая архитектура применяется в случаях, когда контроль за функционированием производства должен осуществляться несколькими ответственными лицами. Система в этом случае обычно делится на три уровня:

  1. уровень датчиков и исполнительных устройств (нулевой уровень);
  2. уровень технологического оборудования (первый уровень);
  3. диспетчерский уровень (второй уровень).

Уровень датчиков и исполнительных устройств

Устройства подключаются к первому уровню через интерфейсы ASI, 1-Wire, CAN, HART и др. Интерфейсы аналогового уровня (4-20 мА, 0-5 В) считаются морально устаревшими. В настоящее время многие датчики содержат в своем составе встроенный микроконтроллер, выполняющий автоматическую калибровку и компенсацию нелинейностей датчика и цифровой интерфейс. При проектировании датчики выбираются таким образом, чтобы в них использовался одинаковый протокол обмена и физический интерфейс связи.

Уровень технологического оборудования

Уровень представлен ПЛК и модулями ввода-вывода, которые обмениваются информацией по промышленной сети типа Modbus RTU, Modbus TCP, Profibus и т.п.

Диспетчерский уровень

Уровень представлен рабочими станциями с человеко-машинным интерфейсом (HMI), предоставляемым SCADA-системами.

StructASUTP-2.PNG

Ссылки

  1. Энциклопедия АСУ ТП
  2. Особенности проектирования распределенных АСУ ТП

Литература

"Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием". Денисенко В.В., М., 2009 г.

Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
Навигация
Инструменты