История и задачи мехатронной системы адаптивного управления технологическим манипулятором

1. введение (introduction)
2. Ancient (Greek, Egipt, )
3. Europe in new time (fabrics, plants)

4. Theory of Machine .... until 50 XX century
Артоболевский И.И. Жизнь и наука: воспоминания. -М.: Наука, 2005, 287 с. В 20-х годах XXвека рядом учёных-механиков (Л.В. Ассур, Ж. Гохман, П.Л. Чебышев, А.П. Малышев) были созданы методы не только вопросы структурного анализа, но и структурного синтеза механизмов. В конце 20х годов с трудами Л.В. Ассура познакомился И.И. Артоболевский, который в 1930 году написал монографию по применению методов Ассура к механизмам сельскохозяйственных машин. Также он читал преподавателей земледельческой механики и теории сельскохозяйственных машин факультативный курс, содержщий теорию структуры, кинематику и кинетостатику механизмов.

5. Fast grow
6. Now days