Автоматизированные системы управления биотехнологическими процессами 151-541

Версия 20:20, 4 сентября 2018

04.09.2018
Объект, входные переменные, выходные переменные, помехи, контролируемые помехи, неконтролируемые помехи.
Цели управления:
- стабилизация, экстремальное управление, программно-логическое управление, временная программа, следящие системы.
разомкнутые системы, замкнутые системы.
Обратная связь, ООС, ПОС.
Системы регулирования "по отклонению"
Системы регулирования "по возмущению"

Одноконтурная система регулирования.
Основные законы регулирования
П-, И-, ПИ- регуляторы. Критерии качества процесса регулирования (статическая ошибка, динамическая ошибка, коэффициент перерегулирования, коэффициент затухания, время регулирования).
Двухпозиционное регулирование с гистерезисом.
влияние чистого запаздывания на качество регулирования.