Е.И. Воробьёв

Материал из Wiki
Версия от 01:24, 7 ноября 2021; Dz (обсуждение | вклад)

(разн.) ← Предыдущая | Текущая версия (разн.) | Следующая → (разн.)
Перейти к: навигация, поиск
ВОРОБЬЕВ Евгений Иванович

Доктор технических наук, профессор. Окончил Рязанский сельскохозяйственный институт (1959), работал в ВНИИ " Криогенмаш" и Московском институте приборостроения, в академии работает с 1984 г. Заведующий кафедрой "Теория механизмов и робототехника”, член правления и научно-технического совета МНТК “Робот”.


Воробьёв who.jpg
Yevgeniy I. VOROB'YEV

Doctor of Science (Engineering), Professor. Graduated from Ryazan Agricultural Institute in 1959. Has been working in Academy since 1984. Head of the "Theory of Machinery and Robototechnics” Department. Member of Board MNTK "ROBOT".


Научные интересы:

механизация и автоматизация производства, теория машин и механизмов, робототехника. Разработал общий метод построения систем управления машинами-автоматами и промышленными роботами по условиям движения исполнительных органов. Автор 7 монографий, 84 научных статей и 8 изобретений.




Scientific interests:

mechanization and automation of manufacture, theory of machinery, and robototechnics, has developed general method of building of control systems for automatic machines and industrial robots on the conditions of moving of units. The author of 7 books, 84 papers, and 8 inventions.




Научные партнеры:

Научные партнеры: Институт машиноведения РАН, Институт управления РАН, МГУ имени М.В.Ломоносова, МГТУ имени Н.Э.Баумана, НИИХИММАШ.

Scientific partners:
RAS Institute of Machineri, RAS Management Institute, Moscow State University after M.V.Lomonosov, Bauman MSTU, NIIChlMMASH.
Педагогическая деятельность: Педагогическая деятельность:

читает курсы лекций "Теория механизмов и машин", "Основы робототехники". Подготовил 6 кандидатов наук.

Teaching activities:
delivers the courses of lectures: "Theory of machinery", "Foundation of Robototechnics". Has trained 6 Ph.D.


Основные публикации:

Основные публикации: Фролов К.В., Воробьев Е.И. Механика промышленных роботов. - В 3-х книгах. -М.:Высшая школа. 1989-1990. Воробьев Е.И., Козырев Ю.Г. Промышленные роботы агрегатно-модельного типа. -М.:Машиностроение. 1988. Воробьев Е.И. и др. Проектирование и разработка промышленных роботов. -М.:Машиностроение. 1989. Воробьев Е.И., Диментберг Ф.М. Пространственные шарнирные механизмы. - М.:Наука. 1991. Воробьев Е.И., Мехвиц Э.И. Проектирование промышленных роботов. -М.:Машиностроение. 1993.



Main publications:

Main publications:
Frolov, I.V., Vorob'yev, Ye.I. Mechanics Mechanics of Industrial Robots. In 3 books. Vysshaya shkola Publ. Moscow, 1989-1990.
Vorob'yev, Ye.I., Kozyrev, Yu.G. Industrial Robots of Aggregative Model Type. Mashinostroyeniye Publ., Moscow, 1988.
Vorob'yev, Ye.I., et al. Design of Industrial Robots. Mashinostroyeniye Publ., Moscow, 1989.
Vorob'yev, Ye.I., Dimentberg, F.M. Spatial hingeless mechanisms. Nauka Publ., Moscow, 1991.
Vorob'yev, Ye.I., Mekhvits, E.I Design of Industrial Robots. Mashinostroyeniye Publ., Moscow, 1993.


Персональные инструменты
Пространства имён

Варианты
Действия
Навигация
Инструменты