МЭК 61131-3 (Прадо-Шляпцев)

Описание

Стандарт МЭК 61131-3 устанавливает пять языков программирования ПЛК, три графических и два текстовых. Первоначально стандарт назывался IEC 1131-3 и был опубликован в 1993 г., но в 1997 г. МЭК перешел на новую систему обозначений и в названии стандарта добавилась цифра "6". Продвижением стандарта занимается организация PLCopen

IEC 61131-3 — раздел международного стандарта IEC 61131 (также существует соответствующий европейский стандарт EN 61131), описывающий языки программирования для программируемых логических контроллеров.
Программи́руемый логи́ческий контро́ллер (ПЛК) — электронная составляющая промышленного контроллера, специализированного (компьютеризированного) устройства, используемого для автоматизации технологических процессов. В качестве основного режима работы ПЛК выступает его длительное автономное использование, зачастую в неблагоприятных условиях окружающей среды, без серьёзного обслуживания и практически без вмешательства человека.

Цели

Основной целью стандарта было повышение скорости и качества разработки программ для ПЛК (см. раздел "Развитие программных средств автоматизации"), а также создание языков программирования, ориентированных на технологов, обеспечение соответствия ПЛК идеологии открытых систем, исключение этапа дополнительного обучения при смене типа ПЛК.

Характеристики системы программирования

Системы программирования, основанные на МЭК 61131-3, характеризуются следующими показателями:

- Hадежностью создаваемого программного обеспечения. Надежность обеспечивается тем, что программы для ПЛК создаются с помощью специально предназначенной для этого среды разработки, которая содержит все необходимые средства для написания, тестирования и отладки программ с помощью эмуляторов и реальных ПЛК, а также множество готовых фрагментов программного кода;

- Возможностью простой модификации программы и наращивания ее функциональности;

- Переносимостью проекта с одного ПЛК на другой;

- Возможностью повторного использования отработанных фрагментов программы;

- Простотой языка и ограничением количества его элементов.

Виды языков программирования МЭК

Языки МЭК 61131-3 появились не как теоретическая разработка, а как результат анализа множества языков, уже используемых на практике и предлагаемых рынку производителями ПЛК. Стандарт устанавливает пять языков программирования со следующими названиями:

- Структурированный текст (ST - Structured Text);

- Последовательные функциональные схемы (SFC - "Sequential Function Chart");

- Диаграммы функциональных блоков (FBD - Function Block Diagram);

- Релейно-контактные схемы, или релейные диаграммы (LD - Ladder Diagram);

- Список инструкций (IL - Instruction List).

Графическими языками являются SFC, FBD, LD. Языки IL и ST являются текстовыми.