Основы теории управления 2022 весна

Версия 10:55, 2 марта 2022

09.02.2022 Лекция 1

Основные структуры

Лекция1

Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления

Денисенко В.В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием. М.: Горячая линия-Телеком, 2009.

Руководство по решениям в автоматизации https://www.se.com/ru/ru/download/document/MKP-CAT-AUGUIDE-11/

Лекция1

09.02.2022 Лекция 2

ФСА

Обозначения потоков

ГОСТ

Презентация ФСА

16.02.2022 Лекция 3

Теория автоматического управления. Типовые возмущения: ступенчатое воздействие, импульсное воздействие. П-, И-, ПИ-, ПИД-регуляторы. Критерии качества регулирования. Статическая ошибка, динамическая ошибка, степень затухания, коэффициент перерегулирования. Нелинейный регулятор - реле с гистерезисом. Каскадная система.

02.03.2022 Лекция 4

Семинар 1

Разработать систему стабилизации параметров при помощи одноконтурных АСР. Контуры:

1. Стабилизация давление в абсорбере - изменением положения клапана на отходящем очищенном газе;

2. Стабилизация температуры регенерированного абсорбента, подаваемого в абсорбер - подачей хладоносителя в теплообменник;

3. Стабилизация давления в десорбере- изменением положения клапана на отводе пара-газовой смеси;

4. Стабилизация температуры в десорбере - клапаном на подаче пара.

Разработать систему стабилизации параметров при помощи одноконтурных АСР. Контуры:

1. Стабилизация давление в десорбере - изменением положения клапана на отходящей паро-газовой смеси;

2. Стабилизация концентрации регенерированного абсорбента - подачей пара в десорбер.

3. Стабилизация температуры регенерированного абсорбента - изменением положения клапана на подаче охлаждающей воды;

4. Стабилизация давления в абсорбере - изменением положения клапана на очищенном газе.

5. Стабилизация концентрации очищенного газа - изменением положения клапана на подаче в свежего абсорбента.

6. Стабилизация уровня в абсорбере - изменением положения клапана на подаче абсорбента в десорбер;

7. Стабилизация уровня в десорбере - изменением положения клапана на регенерированного абсорбента.

Лекция 16.02.2022 - Возмещения. П, И, ПИ. Каскадные АСР

Семинар 16.02.2022

Разработать систему стабилизации параметров при помощи одноконтурных АСР. Контуры:

1. Стабилизация давление печи - изменением положения клапана на отходящих дымовых газах;

2. Стабилизация температуры выходящей из печи реакционной смеси - каскадная АСР: внутренний контур - стабилизация температуры в печи подачей топлива, внешний контур - стабилизация температуры реакционной смеси на выходе из печи - изменением задания на внутренний контур;

3. Стабилизация соотношения расхода топлива и воздуха - изменением положения клапана на воздуха;

4. Стабилизация давления в котле-утилизатор - изменением положения клапана на отводе пара.

5. Стабилизация давления в абсорбере - изменением положения клапана на отходящих газах.

6. Стабилизация концентрации продукта - комбинированная АСР: компенсация изменения состава абсорбента изменением задания на расход абсорбента и коррекция этого расхода концентрацией продукта.

Семинар 4: Задание