Системы управления химико-технологическими процессами 151-531
Темы занятий:
1.
Объект, входные переменные, выходные переменные, помехи, контролируемые помехи, неконтролируемые помехи.
Цели управления:
- стабилизация, экстремальное управление, программно-логическое управление, временная программа, следящие системы.
разомкнутые системы, замкнутые системы.
Обратная связь, ООС, ПОС.
Системы регулирования "по отклонению"
Системы регулирования "по возмущению"
Одноконтурная система регулирования.
Основные законы регулирования
П-, И-, ПИ-, ПИД- регуляторы. Критерии качества процесса регулирования (статическая ошибка, динамическая ошибка, коэффициент перерегулирования, коэффициент затухания, время регулирования).
Двухпозиционное регулирование с гистерезисом.
влияние чистого запаздывания на качество регулирования.
2.
Основы математического аппарата теории управления. Преобразование Лапласа, его основные свойства, Применение. Некоторые типовые звенья - чистого (транспортного) запаздывания, усилительное, апериодическое звено первого порядка. апериодическое звено второго порядка, колебательное звено, интегрирующее звено, идеальное дифференцирующее звено, реальное дифференцирующее звено.
3.
ФСА. P&ID. ГОСТ 21.404-85
Условные обозначения.
Примеры типовых контуров - стабилизация температуры продукта подачей теплоносителя в рубашку, стабилизация давления, блокировка насоса по нижнему уровню, соотношение расходов топлива и окислителя.
4.
Настройка одноконтурных АСР. Кривая равной колебательности. ПД-регулятор. Проблемы, связанные со сложностью реализации Д-составляющей. Методы выбора настроек регуляторов. Критерии устойчивости: критерий Гурвица, критрий Найквиста.
5. Каскадная система управления. Комбинированная система управления. Автономная система управления.
6.
Проектная документация. Стадии проектирования.
Типовые решения по выбору датчиков.
7. Промышленная безопасность. Электробезопасность. Пожаровзрывобезопасность.
8.
