Современные системы управления
Dz (обсуждение | вклад) |
Dz (обсуждение | вклад) |
||
Строка 12: | Строка 12: | ||
1. Регуляторы с внутренней моделью объекта. Регулятор Смита. <br> | 1. Регуляторы с внутренней моделью объекта. Регулятор Смита. <br> | ||
2. Функционирование многоконтурных АСР в современных ПТК.<br> | 2. Функционирование многоконтурных АСР в современных ПТК.<br> | ||
+ | |||
+ | [https://drive.google.com/file/d/0B5hnswDKDXw9VG9KLTI1X2VBZk0/view?usp=sharing Билеты] |
Версия 17:50, 22 декабря 2015
1. Реальные регуляторы. Погрешность дифференцирования и шум. Погрешности квантования. Выбор периода опроса датчиков.
2. Робастные системы регулирования. Принцип разомкнутого управления.
Компенсация внешних возмущений с помощью прямой связи.
1. Реальные регуляторы. Интегральное насыщение. Ограничение скорости нарастания входного воздействия. Алгоритмический запрет интегрирования. Компенсация насыщения с помощью дополнительной обратной связи.
2. Робастные системы управления. Регулятор отношений.
1. Реальные регуляторы. Интегральное насыщение. Условное интегрирование. Интегратор с ограничением.
2. Робастные системы управления. Системы с неопределенными параметрами.
1. Реальные регуляторы. Дискретная форма регулятора. Переход к конечно-разностным уравнениям. Уравнение цифрового ПИД-регулятора.
2. Робастные системы управления. Понятие чувствительности систем управления. Наблюдаемость. Управляемость.
1. Реальные регуляторы. Безударное переключение режимов регулирования. Дискретная форма регулятора. Инкрементальная форма уравнения цифрового ПИД-регулятора.
2. Системы управления периодическими процессами. Регулятор с весовыми коэффициентами при уставке.
1. Регуляторы с внутренней моделью объекта. Регулятор Смита.
2. Функционирование многоконтурных АСР в современных ПТК.