Современные системы управления
Dz (обсуждение | вклад) |
Dz (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 2: | Строка 2: | ||
2. Робастные системы регулирования. Принцип разомкнутого управления. | 2. Робастные системы регулирования. Принцип разомкнутого управления. | ||
Компенсация внешних возмущений с помощью прямой связи.<br> | Компенсация внешних возмущений с помощью прямой связи.<br> | ||
| − | + | 3. Реальные регуляторы. Интегральное насыщение. Ограничение скорости нарастания входного воздействия. Алгоритмический запрет интегрирования. Компенсация насыщения с помощью дополнительной обратной связи.<br> | |
| − | + | 4. Робастные системы управления. Регулятор отношений.<br> | |
| − | + | 5. Реальные регуляторы. Интегральное насыщение. Условное интегрирование. Интегратор с ограничением.<br> | |
| − | + | 6. Робастные системы управления. Системы с неопределенными параметрами.<br> | |
| − | + | 7. Реальные регуляторы. Дискретная форма регулятора. Переход к конечно-разностным уравнениям. Уравнение цифрового ПИД-регулятора.<br> | |
| − | + | 8. Робастные системы управления. Понятие чувствительности систем управления. Наблюдаемость. Управляемость. <br> | |
| − | + | 9. Реальные регуляторы. Безударное переключение режимов регулирования. Дискретная форма регулятора. Инкрементальная форма уравнения цифрового ПИД-регулятора.<br> | |
| − | + | 10. Системы управления периодическими процессами. Регулятор с весовыми коэффициентами при уставке.<br> | |
| − | + | 11. Регуляторы с внутренней моделью объекта. Регулятор Смита. <br> | |
| − | + | 12. Функционирование многоконтурных АСР в современных ПТК.<br> | |
[https://drive.google.com/file/d/0B5hnswDKDXw9VG9KLTI1X2VBZk0/view?usp=sharing Билеты] | [https://drive.google.com/file/d/0B5hnswDKDXw9VG9KLTI1X2VBZk0/view?usp=sharing Билеты] | ||
Версия 17:51, 22 декабря 2015
1. Реальные регуляторы. Погрешность дифференцирования и шум. Погрешности квантования. Выбор периода опроса датчиков.
2. Робастные системы регулирования. Принцип разомкнутого управления.
Компенсация внешних возмущений с помощью прямой связи.
3. Реальные регуляторы. Интегральное насыщение. Ограничение скорости нарастания входного воздействия. Алгоритмический запрет интегрирования. Компенсация насыщения с помощью дополнительной обратной связи.
4. Робастные системы управления. Регулятор отношений.
5. Реальные регуляторы. Интегральное насыщение. Условное интегрирование. Интегратор с ограничением.
6. Робастные системы управления. Системы с неопределенными параметрами.
7. Реальные регуляторы. Дискретная форма регулятора. Переход к конечно-разностным уравнениям. Уравнение цифрового ПИД-регулятора.
8. Робастные системы управления. Понятие чувствительности систем управления. Наблюдаемость. Управляемость.
9. Реальные регуляторы. Безударное переключение режимов регулирования. Дискретная форма регулятора. Инкрементальная форма уравнения цифрового ПИД-регулятора.
10. Системы управления периодическими процессами. Регулятор с весовыми коэффициентами при уставке.
11. Регуляторы с внутренней моделью объекта. Регулятор Смита.
12. Функционирование многоконтурных АСР в современных ПТК.
