Современные системы управления
Dz (обсуждение | вклад) (Новая страница: «1. Реальные регуляторы. Погрешность дифференцирования и шум. Погрешности квантования. Вы…») |
Dz (обсуждение | вклад) |
||
(не показаны 3 промежуточные версии 1 участника) | |||
Строка 1: | Строка 1: | ||
− | 1. Реальные регуляторы. Погрешность дифференцирования и шум. Погрешности квантования. Выбор периода опроса датчиков. | + | 1. Реальные регуляторы. Погрешность дифференцирования и шум. Погрешности квантования. Выбор периода опроса датчиков. <br> |
2. Робастные системы регулирования. Принцип разомкнутого управления. | 2. Робастные системы регулирования. Принцип разомкнутого управления. | ||
− | Компенсация внешних возмущений с помощью прямой связи. | + | Компенсация внешних возмущений с помощью прямой связи.<br> |
− | + | 3. Реальные регуляторы. Интегральное насыщение. Ограничение скорости нарастания входного воздействия. Алгоритмический запрет интегрирования. Компенсация насыщения с помощью дополнительной обратной связи.<br> | |
− | + | 4. Робастные системы управления. Регулятор отношений.<br> | |
− | + | 5. Реальные регуляторы. Интегральное насыщение. Условное интегрирование. Интегратор с ограничением.<br> | |
− | + | 6. Робастные системы управления. Системы с неопределенными параметрами.<br> | |
− | + | 7. Реальные регуляторы. Дискретная форма регулятора. Переход к конечно-разностным уравнениям. Уравнение цифрового ПИД-регулятора.<br> | |
− | + | 8. Робастные системы управления. Понятие чувствительности систем управления. Наблюдаемость. Управляемость. <br> | |
− | + | 9. Реальные регуляторы. Безударное переключение режимов регулирования. Дискретная форма регулятора. Инкрементальная форма уравнения цифрового ПИД-регулятора.<br> | |
− | + | 10. Системы управления периодическими процессами. Регулятор с весовыми коэффициентами при уставке.<br> | |
− | + | 11. Регуляторы с внутренней моделью объекта. Регулятор Смита. <br> | |
− | + | 12. Функционирование многоконтурных АСР в современных ПТК.<br> | |
+ | |||
+ | [https://drive.google.com/file/d/0B5hnswDKDXw9VG9KLTI1X2VBZk0/view?usp=sharing Билеты] | ||
+ | |||
+ | [https://habrahabr.ru/post/280888/ Обзор дескрипторов изображения Local Binary Patterns (LBP) и их вариаций] |
Текущая версия на 10:57, 5 апреля 2016
1. Реальные регуляторы. Погрешность дифференцирования и шум. Погрешности квантования. Выбор периода опроса датчиков.
2. Робастные системы регулирования. Принцип разомкнутого управления.
Компенсация внешних возмущений с помощью прямой связи.
3. Реальные регуляторы. Интегральное насыщение. Ограничение скорости нарастания входного воздействия. Алгоритмический запрет интегрирования. Компенсация насыщения с помощью дополнительной обратной связи.
4. Робастные системы управления. Регулятор отношений.
5. Реальные регуляторы. Интегральное насыщение. Условное интегрирование. Интегратор с ограничением.
6. Робастные системы управления. Системы с неопределенными параметрами.
7. Реальные регуляторы. Дискретная форма регулятора. Переход к конечно-разностным уравнениям. Уравнение цифрового ПИД-регулятора.
8. Робастные системы управления. Понятие чувствительности систем управления. Наблюдаемость. Управляемость.
9. Реальные регуляторы. Безударное переключение режимов регулирования. Дискретная форма регулятора. Инкрементальная форма уравнения цифрового ПИД-регулятора.
10. Системы управления периодическими процессами. Регулятор с весовыми коэффициентами при уставке.
11. Регуляторы с внутренней моделью объекта. Регулятор Смита.
12. Функционирование многоконтурных АСР в современных ПТК.
Обзор дескрипторов изображения Local Binary Patterns (LBP) и их вариаций