Современные системы управления
Dz (обсуждение | вклад) |
Dz (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 14: | Строка 14: | ||
[https://drive.google.com/file/d/0B5hnswDKDXw9VG9KLTI1X2VBZk0/view?usp=sharing Билеты] | [https://drive.google.com/file/d/0B5hnswDKDXw9VG9KLTI1X2VBZk0/view?usp=sharing Билеты] | ||
| + | |||
| + | [https://habrahabr.ru/post/280888/ Обзор дескрипторов изображения Local Binary Patterns (LBP) и их вариаций] | ||
Текущая версия на 10:57, 5 апреля 2016
1. Реальные регуляторы. Погрешность дифференцирования и шум. Погрешности квантования. Выбор периода опроса датчиков.
2. Робастные системы регулирования. Принцип разомкнутого управления.
Компенсация внешних возмущений с помощью прямой связи.
3. Реальные регуляторы. Интегральное насыщение. Ограничение скорости нарастания входного воздействия. Алгоритмический запрет интегрирования. Компенсация насыщения с помощью дополнительной обратной связи.
4. Робастные системы управления. Регулятор отношений.
5. Реальные регуляторы. Интегральное насыщение. Условное интегрирование. Интегратор с ограничением.
6. Робастные системы управления. Системы с неопределенными параметрами.
7. Реальные регуляторы. Дискретная форма регулятора. Переход к конечно-разностным уравнениям. Уравнение цифрового ПИД-регулятора.
8. Робастные системы управления. Понятие чувствительности систем управления. Наблюдаемость. Управляемость.
9. Реальные регуляторы. Безударное переключение режимов регулирования. Дискретная форма регулятора. Инкрементальная форма уравнения цифрового ПИД-регулятора.
10. Системы управления периодическими процессами. Регулятор с весовыми коэффициентами при уставке.
11. Регуляторы с внутренней моделью объекта. Регулятор Смита.
12. Функционирование многоконтурных АСР в современных ПТК.
Обзор дескрипторов изображения Local Binary Patterns (LBP) и их вариаций
