Современные системы управления

1. Реальные регуляторы. Погрешность дифференцирования и шум. Погрешности квантования. Выбор периода опроса датчиков.
2. Робастные системы регулирования. Принцип разомкнутого управления. Компенсация внешних возмущений с помощью прямой связи.
3. Реальные регуляторы. Интегральное насыщение. Ограничение скорости нарастания входного воздействия. Алгоритмический запрет интегрирования. Компенсация насыщения с помощью дополнительной обратной связи.
4. Робастные системы управления. Регулятор отношений.
5. Реальные регуляторы. Интегральное насыщение. Условное интегрирование. Интегратор с ограничением.
6. Робастные системы управления. Системы с неопределенными параметрами.
7. Реальные регуляторы. Дискретная форма регулятора. Переход к конечно-разностным уравнениям. Уравнение цифрового ПИД-регулятора.
8. Робастные системы управления. Понятие чувствительности систем управления. Наблюдаемость. Управляемость.
9. Реальные регуляторы. Безударное переключение режимов регулирования. Дискретная форма регулятора. Инкрементальная форма уравнения цифрового ПИД-регулятора.
10. Системы управления периодическими процессами. Регулятор с весовыми коэффициентами при уставке.
11. Регуляторы с внутренней моделью объекта. Регулятор Смита.
12. Функционирование многоконтурных АСР в современных ПТК.

Билеты

Обзор дескрипторов изображения Local Binary Patterns (LBP) и их вариаций