161-551 Автоматизация низкотемпературных установок

Лекция 1. 11.02.2020 Автоматическое и автоматизированное управление. Цели управления: стабилизация, временная программа, программно-логическое управление, экстремальное управление, следующие системы. Объект, его параметры: интенсивные, экстенсивные; входные сигналы, помехи контролируемые и неконтролируемые, управления. Выходные сигналы. Система. Обратная связь, отрицательная обратная связь, положительная обратная связь. Необходимость наличия в каждом замкнутом контуре ООС. Контур управления: датчик, линия связи, компаратор, регулятор, исполнительный механизм, регулирующий орган. Разбаланс. Пример закона регулирования: двухпозиционный с гистерезисом. Управление обогревателем. Роль запаздывания в замкнутом контуре.