Автоматизированные системы управления биотехнологическими процессами 2020 осень
1. Системы 2. Законы регулирования.
Объект, входные переменные, выходные переменные, помехи, контролируемые помехи, неконтролируемые помехи.
Цели управления:
- стабилизация, экстремальное управление, программно-логическое управление, временная программа, следящие системы.
разомкнутые системы, замкнутые системы.
Обратная связь, ООС, ПОС.
Системы регулирования "по отклонению"
Системы регулирования "по возмущению"
Одноконтурная система регулирования.
Основные законы регулирования
П-, И-, ПИ- регуляторы. Критерии качества процесса регулирования (статическая ошибка, динамическая ошибка, коэффициент перерегулирования, коэффициент затухания, время регулирования).
Двухпозиционное регулирование с гистерезисом.
влияние чистого запаздывания на качество регулирования.
Первичные измерительные преобразователи. Температура Термометры сопротивления. Платина, медь, никель. Достоинства и недостатки. Двухпроводная,трёхпроводная, четырёхпроводная схемы. ТПС100, ТСМ50, ТСП1000.
Термопары. Термисторы. Термогильзы. Поверхностные датчики. Показывающие приборы. Биметалические термометры.
Давление абсолютное давление, избыточное давление, дифференциальное давление. разделительная мембрана, термотрубки. очистка от загрязнений.
Расход Сигнализаторы протока Объёмный расход, массовый расход. использование местных сопротивлений, сужающих устройств. уравнение Бернулли.
Основы промышленной безопасности. Факторы риска: электричество, пожар, взрыв.
Основы электробезопасности.
Однофазная сеть, 3х фазная сеть. Короткое замыкание.
Заземление, зануление. Автомат, дифференциальный автомат. Предохранители.
Основы систем счисления. Разрядность. АЦП, ЦАП. Теорема Котельникова. Оценка потока информации.
Основы логических систем управления. Логические операции - унарные, бинарные. Понятие базиса. Основные соотношения. Релейно-контактные схемы. Упрощение логических выражений. Составление таблиц истинности, синтез логических выражений и релейно-контактных схем.
08.12.2020 - Клапаны: отсечные (запорный), регулирующие.
