Построение систем управления на базе средств вычислительной техники

Список тем:

1. Типовые задачи управления - стабилизация, экстремальное управление, оптимальное управление, следящие системы, логическое управление и т.д.

2. Типовые законы регулирования. Типовые критерии качества регулирования.

3. Логические операции. Преобразование логических выражений. Синтез логических схем, реализующих заданные законы.

4. Современные структуры систем управления - регулятор с весовыми коэффициентами при уставке, системы регулирования для объектов с большой транспортной задержкой (упредитель Смита), борьба с интегральным насыщением.

5. Обеспечение безопасности работы систем автоматизации.

6. Функции элементов систем управления, их обозначения по ГОСТ 21.404-85.

7. Представление значений технологических величин в цифровых системах. Характеристики блоков ввода/вывода.

8. Работа ПЛК.

9. Программирование ПЛК. Языки стандарта МЭК 61131-3. Области применения, особенности, примеры.

10. SCADA-системы.

11. Основы кодирования и передачи информации. Системы счисления. Логические операции. Компьютерная арифметика. Целочисленная и вещественная арифметика. Структуры данных. Коды и сжатие данных. Избыточность.

12. Электропитание. Напряжения, стабилизация, блоки бесперебойного питания.

13. Иерархическая структура управления технологическим процессом. Уровни АСУТП (SCADA), MES, ERP.

14. Основные требования к промышленным сетям. Основные промышленные Интерфейсы ввода-вывода. Промышленные интерфейсы и сети: HART, RS-485, Modbus, Profibus, CAN, Ai-interface, Industrial Ethernet, EtherCAT, 4-20 мА, сухой контакт.

15. Измерение технологических величин. Первичные измерительные преобразователи. Интерфейсы связи с ПЛК.

16. Алгоритмы первичной обработки технологической информации. Алгоритмы фильтрации, интерполяции, аппроксимации, экстраполяции.