Управление техническими системами, 161-522
Материал из Wiki
Занятие 1. 11.02.2019 Понятие объекта, системы. Входные, выходные переменные, помехи контролируемые и неконтролируемые, управление. Понятие системы. Цели управления (стабилизация, экстремальное управление, ПЛУ, временная программа, следящее управление). Разомкнутая система, принцип де Понселе. Замкнутая система, ООС. Релейное управление. П-регулятор. Обозначения ФСА.
Занятие 2. 18.02.2019 И-регулятор, ПИ-регулятор, ПИД-регулятор, сложности его реализации. Примеры ФСА с одноконтурными системами регулирования. Каскадные системы. Комбинированные системы. Автоматизация колонны ректификации, печи, колонны абсорбции, выпарки.
