161-551 Автоматизация низкотемпературных установок

Билет 1

1. Автоматическое и автоматизированное управление. Цели управления: стабилизация, временная программа, программно-логическое управление. Объект, входные сигналы, помехи контролируемые и неконтролируемые, управления. Выходные сигналы. Система. Обратная связь, отрицательная обратная связь, положительная обратная связь. Необходимость наличия в каждом замкнутом контуре ООС.

2. Контур управления: датчик, линия связи, компаратор, регулятор, исполнительный механизм, регулирующий орган. Разбаланс. Пример закона регулирования: двухпозиционный с гистерезисом. Управление обогревателем. Роль запаздывания в замкнутом контуре.

Билет 2

1. П, И, ПИ, ПИД регуляторы. Их особенности, области применения. Статическая ошибка, динамическая ошибка. Переходный процесс. Сигналы "в отклонениях", виды возмущений - ступенчатое возмущение.

2. ФСА, потоковая схема. P&ID. Условные обозначения, обозначения потоков. Обозначения средств автоматизации: виды измеряемых величин - T, P, L, F, Q. Функции приборов - E, T, I, C, R, S, A. Приборы "по месту" и щитовые приборы.

Билет 3

1. Понятие о преобразовании Лапласа, разложение в ряд Фурье. Прохождение гармонического сигнала через объект, через систему управления. Суперпозиция, линейные системы.

2. Сигнализаторы, тревоги. Сухой контакт.

Билет 4

1. Каскадная система управления. Пример каскадной системы управления. автоматизация котельной, печи. Понятие о промежуточной точке отбора импульса, контрольной тарелке.

2. Счётчики (FQI).

Билет 5

1. Контроль температуры. Контактные датчики. Термометры сопротивления: медные, платиновые, никелевые. ТСМ50, ТСП100, ТСП1000. Трёхпроводная схема подключения. 4-х проводная схема подключения. Термогильзы, увеличение времени реакции датчиков из-за деградации наполнителя термогильз. Термисторы.

2. Системы АСУТП.

Билет 6 1. Безопасность систем автоматизации. Виды опасностей, опасные факторы. Взрыв, пожар, короткое замыкание, удар электрическим током. Дерево опасностей, план ликвидации аварийных ситуаций (ПЛАС). Системы противоаварийной защиты (ПАЗ). Взрывобезопасность. Примеры взрывоопасных смесей. Разрывные мембраны, предохранительные клапаны. Ослабленные проёмы, легкосбрасываемые конструкции. НКПРП, ВКПРП. Безопасный экспериментальный максимальный зазор.

2. Пожаробезопасность. Методы тушения пожаров. Системы пожарной сигнализации. Спринклерные и дренчурные системы. Электробезопасность: опасность переменного тока, постоянного тока, статического электрическива. Пути тока через тело человека. Шаговое напряжение. Методы защиты: автоматы, плавкие предохранители. Метод защитного заземляения, защитного заземления, его недостатки. Дифференциальный автомат. Типы пожаровзрывозащиты: взрывобезопасная оболочка (d), заполнение песком (q), заполнение маслом (o), продувка под избыточным давлением инертным газом или азотом (p), искробезопасная цепь (i). Барьер искрозащиты.

Лекция 10. 17.03.2020 Каскадная система управления. Пример каскадной системы управления. автоматизация котельной, печи. Понятие о промежуточной точке отбора импульса, контрольной тарелке. Контроль соотношения (FFC). Счётчики (FQI). Контроль температуры. Контактные датчики. Термометры сопротивления: медные, платиновые, никелевые. ТСМ50, ТСП100, ТСП1000. Трёхпроводная схема подключения. 4-х проводная схема подключения. Термогильзы, увеличение времени реакции датчиков из-за деградации наполнителя термогильз. Термисторы.