Основы теории управления 2022 весна
Dz (обсуждение | вклад) |
Dz (обсуждение | вклад) |
||
| (не показаны 8 промежуточных версий 1 участника) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| + | [[%D0%94%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_%D1%81%D1%82%D1%83%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82%D0%BE%D0%B2_%D0%B3%D1%80%D1%83%D0%BF%D0%BF%D1%8B_%D0%9A%D0%A1-44_(2022)]] | ||
| + | |||
| + | [[Достижения_студентов_группы_КС-40_(2022)]] | ||
| + | |||
09.02.2022 Лекция 1 | 09.02.2022 Лекция 1 | ||
| Строка 28: | Строка 32: | ||
Теория автоматического управления. Типовые возмущения: ступенчатое воздействие, импульсное воздействие. П-, И-, ПИ-, ПИД-регуляторы. Критерии качества регулирования. Статическая ошибка, динамическая ошибка, степень затухания, коэффициент перерегулирования. Нелинейный регулятор - реле с гистерезисом. Каскадная система. | Теория автоматического управления. Типовые возмущения: ступенчатое воздействие, импульсное воздействие. П-, И-, ПИ-, ПИД-регуляторы. Критерии качества регулирования. Статическая ошибка, динамическая ошибка, степень затухания, коэффициент перерегулирования. Нелинейный регулятор - реле с гистерезисом. Каскадная система. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | 02.03.2022 [https://disk.yandex.ru/d/2t8GBfyixO3rig Лекция 4] | ||
Семинар 1 | Семинар 1 | ||
| Строка 89: | Строка 96: | ||
[[Файл:Печь и абсорбер.png|600px]] | [[Файл:Печь и абсорбер.png|600px]] | ||
| + | |||
| + | |||
| + | Семинар 4: [[ФСА-2022-1 |Задание]] | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | 09.03.2022 | ||
| + | |||
| + | Логические схемы: [[Методичка_Логические_схемы]] | ||
| + | |||
| + | Нужно сделать Задание 2.3, Задание 2.4, Задание 3.1 | ||
| + | |||
| + | |||
| + | 30.03.2022 | ||
| + | Языки программирования. Начало взрывозащиты. | ||
| + | |||
| + | [https://app.plcsimulator.online/ Эмулятор LD] | ||
Текущая версия на 11:00, 30 марта 2022
Достижения_студентов_группы_КС-44_(2022)
Достижения_студентов_группы_КС-40_(2022)
09.02.2022 Лекция 1
Основные структуры
Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления
Денисенко В.В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием. М.: Горячая линия-Телеком, 2009.
Руководство по решениям в автоматизации https://www.se.com/ru/ru/download/document/MKP-CAT-AUGUIDE-11/
09.02.2022 Лекция 2
ФСА
16.02.2022 Лекция 3
Теория автоматического управления. Типовые возмущения: ступенчатое воздействие, импульсное воздействие. П-, И-, ПИ-, ПИД-регуляторы. Критерии качества регулирования. Статическая ошибка, динамическая ошибка, степень затухания, коэффициент перерегулирования. Нелинейный регулятор - реле с гистерезисом. Каскадная система.
02.03.2022 Лекция 4
Семинар 1
Разработать систему стабилизации параметров при помощи одноконтурных АСР. Контуры:
1. Стабилизация давление в абсорбере - изменением положения клапана на отходящем очищенном газе;
2. Стабилизация температуры регенерированного абсорбента, подаваемого в абсорбер - подачей хладоносителя в теплообменник;
3. Стабилизация давления в десорбере- изменением положения клапана на отводе пара-газовой смеси;
4. Стабилизация температуры в десорбере - клапаном на подаче пара.
Разработать систему стабилизации параметров при помощи одноконтурных АСР. Контуры:
1. Стабилизация давление в десорбере - изменением положения клапана на отходящей паро-газовой смеси;
2. Стабилизация концентрации регенерированного абсорбента - подачей пара в десорбер.
3. Стабилизация температуры регенерированного абсорбента - изменением положения клапана на подаче охлаждающей воды;
4. Стабилизация давления в абсорбере - изменением положения клапана на очищенном газе.
5. Стабилизация концентрации очищенного газа - изменением положения клапана на подаче в свежего абсорбента.
6. Стабилизация уровня в абсорбере - изменением положения клапана на подаче абсорбента в десорбер;
7. Стабилизация уровня в десорбере - изменением положения клапана на регенерированного абсорбента.
Лекция 16.02.2022 - Возмещения. П, И, ПИ. Каскадные АСР
Семинар 16.02.2022
Разработать систему стабилизации параметров при помощи одноконтурных АСР. Контуры:
1. Стабилизация давление печи - изменением положения клапана на отходящих дымовых газах;
2. Стабилизация температуры выходящей из печи реакционной смеси - каскадная АСР: внутренний контур - стабилизация температуры в печи подачей топлива, внешний контур - стабилизация температуры реакционной смеси на выходе из печи - изменением задания на внутренний контур;
3. Стабилизация соотношения расхода топлива и воздуха - изменением положения клапана на воздуха;
4. Стабилизация давления в котле-утилизатор - изменением положения клапана на отводе пара.
5. Стабилизация давления в абсорбере - изменением положения клапана на отходящих газах.
6. Стабилизация концентрации продукта - комбинированная АСР: компенсация изменения состава абсорбента изменением задания на расход абсорбента и коррекция этого расхода концентрацией продукта.
Семинар 4: Задание
09.03.2022
Логические схемы: Методичка_Логические_схемы
Нужно сделать Задание 2.3, Задание 2.4, Задание 3.1
30.03.2022
Языки программирования. Начало взрывозащиты.
