161-551 Автоматизация низкотемпературных установок

Версия 14:59, 17 февраля 2020

Лекция 1. 11.02.2020 Автоматическое и автоматизированное управление. Цели управления: стабилизация, временная программа, программно-логическое управление, экстремальное управление, следующие системы. Объект, его параметры: интенсивные, экстенсивные; входные сигналы, помехи контролируемые и неконтролируемые, управления. Выходные сигналы. Система. Обратная связь, отрицательная обратная связь, положительная обратная связь. Необходимость наличия в каждом замкнутом контуре ООС. Контур управления: датчик, линия связи, компаратор, регулятор, исполнительный механизм, регулирующий орган. Разбаланс. Пример закона регулирования: двухпозиционный с гистерезисом. Управление обогревателем. Роль запаздывания в замкнутом контуре.

Лекция 2 и семинары. 13.02.2020 П, И, ПИ, ПИД регуляторы. Их особенности, области применения. Статическая ошибка, динамическая ошибка. Переходный процесс. Сигналы "в отклонениях", виды возмущений - ступенчатое возмущение. Понятие о преобразовании Лапласа, разложение в ряд Фурье. Прохождение гармонического сигнала через объект, через систему управления. Суперпозиция, линейные системы. ФСА, потоковая схема. P&ID. Условные обозначения, обозначения потоков. Обозначения средств автоматизации: виды измеряемых величин - T, P, L, F, Q. Функции приборов - E, T, I, C, R, S, A. Приборы "по месту" и щитовые приборы. Сигнализаторы, тревоги. Сухой контакт.