161-551 Автоматизация низкотемпературных установок

Лекция 1. 11.02.2020 Автоматическое и автоматизированное управление. Цели управления: стабилизация, временная программа, программно-логическое управление, экстремальное управление, следующие системы. Объект, его параметры: интенсивные, экстенсивные; входные сигналы, помехи контролируемые и неконтролируемые, управления. Выходные сигналы. Система. Обратная связь, отрицательная обратная связь, положительная обратная связь. Необходимость наличия в каждом замкнутом контуре ООС. Контур управления: датчик, линия связи, компаратор, регулятор, исполнительный механизм, регулирующий орган. Разбаланс. Пример закона регулирования: двухпозиционный с гистерезисом. Управление обогревателем. Роль запаздывания в замкнутом контуре.

Лекция 2 и семинары. 13.02.2020 П, И, ПИ, ПИД регуляторы. Их особенности, области применения. Статическая ошибка, динамическая ошибка. Переходный процесс. Сигналы "в отклонениях", виды возмущений - ступенчатое возмущение. Понятие о преобразовании Лапласа, разложение в ряд Фурье. Прохождение гармонического сигнала через объект, через систему управления. Суперпозиция, линейные системы. ФСА, потоковая схема. P&ID. Условные обозначения, обозначения потоков. Обозначения средств автоматизации: виды измеряемых величин - T, P, L, F, Q. Функции приборов - E, T, I, C, R, S, A. Приборы "по месту" и щитовые приборы. Сигнализаторы, тревоги. Сухой контакт.

Лекция 3. 18.02.2020 Каскадная система управления. Пример каскадной системы управления. автоматизация котельной, печи. Понятие о промежуточной точке отбора импульса, контрольной тарелке. Контроль соотношения (FFC). Счётчики (FQI). Контроль температуры. Контактные датчики. Термометры сопротивления: медные, платиновые, никелевые. ТСМ50, ТСП100, ТСП1000. Трёхпроводная схема подключения. 4-х проводная схема подключения. Термогильзы, увеличение времени реакции датчиков из-за деградации наполнителя термогильз. Термисторы.

Лекция 4. 25.02.2020 Каскадная система управления. Пример каскадной системы управления. автоматизация котельной, печи. Понятие о промежуточной точке отбора импульса, контрольной тарелке. Контроль соотношения (FFC). Счётчики (FQI). Контроль температуры. Контактные датчики. Термометры сопротивления: медные, платиновые, никелевые. ТСМ50, ТСП100, ТСП1000. Трёхпроводная схема подключения. 4-х проводная схема подключения. Термогильзы, увеличение времени реакции датчиков из-за деградации наполнителя термогильз. Термисторы.

Лекция 5. 27.02.2020 Каскадная система управления. Пример каскадной системы управления. автоматизация котельной, печи. Понятие о промежуточной точке отбора импульса, контрольной тарелке. Контроль соотношения (FFC). Счётчики (FQI). Контроль температуры. Контактные датчики. Термометры сопротивления: медные, платиновые, никелевые. ТСМ50, ТСП100, ТСП1000. Трёхпроводная схема подключения. 4-х проводная схема подключения. Термогильзы, увеличение времени реакции датчиков из-за деградации наполнителя термогильз. Термисторы.

Лекция 6. 03.03.2020 Каскадная система управления. Пример каскадной системы управления. автоматизация котельной, печи. Понятие о промежуточной точке отбора импульса, контрольной тарелке. Контроль соотношения (FFC). Счётчики (FQI). Контроль температуры. Контактные датчики. Термометры сопротивления: медные, платиновые, никелевые. ТСМ50, ТСП100, ТСП1000. Трёхпроводная схема подключения. 4-х проводная схема подключения. Термогильзы, увеличение времени реакции датчиков из-за деградации наполнителя термогильз. Термисторы.

Лекция 7. 05.03.2020 Каскадная система управления. Пример каскадной системы управления. автоматизация котельной, печи. Понятие о промежуточной точке отбора импульса, контрольной тарелке. Контроль соотношения (FFC). Счётчики (FQI). Контроль температуры. Контактные датчики. Термометры сопротивления: медные, платиновые, никелевые. ТСМ50, ТСП100, ТСП1000. Трёхпроводная схема подключения. 4-х проводная схема подключения. Термогильзы, увеличение времени реакции датчиков из-за деградации наполнителя термогильз. Термисторы.

Лекция 8. 10.03.2020 Системы АСУТП.

Лекция 9. 12.03.2020 Безопасность систем автоматизации. Виды опасностей, опасные факторы. Взрыв, пожар, короткое замыкание, удар электрическим током. Дерево опасностей, план ликвидации аварийных ситуаций (ПЛАС). Системы противоаварийной защиты (ПАЗ). Электробезопасность: опасность переменного тока. Пути тока через тело человека. Шаговое напряжение.

Лекция 10. 17.03.2020 Каскадная система управления. Пример каскадной системы управления. автоматизация котельной, печи. Понятие о промежуточной точке отбора импульса, контрольной тарелке. Контроль соотношения (FFC). Счётчики (FQI). Контроль температуры. Контактные датчики. Термометры сопротивления: медные, платиновые, никелевые. ТСМ50, ТСП100, ТСП1000. Трёхпроводная схема подключения. 4-х проводная схема подключения. Термогильзы, увеличение времени реакции датчиков из-за деградации наполнителя термогильз. Термисторы.